结论：是否算逾期需分情况讨论，主要取决于贷款合同中关于还款时间、宽限期及逾期认定的具体约定。以下从不同角度展开分析：

1. 合同约定还款日与逾期认定
   若贷款合同明确约定还款日为每月21日，且未约定宽限期（即还款日当天24:00前未足额还款即视为逾期），则21日扣款失败、22日才扣款成功的情形可能被认定为逾期。此时银行可能依据合同收取逾期利息、违约金，甚至将逾期记录报送征信系统。

2. 宽限期条款的影响
   若合同中约定了宽限期（例如“还款日后3日内还款不视为逾期”），则22日扣款成功可能仍在宽限期内，不构成逾期。但需注意：

   • 宽限期的具体天数需以合同为准；
     
   • 部分银行可能要求借款人在宽限期内主动还款，而非依赖自动扣款，否则仍可能被认定为逾期。

3. 银行操作与合同条款的冲突
   若因银行系统故障、扣款指令延迟等非借款人原因导致21日扣款失败，借款人可依据《民法典》第五百九十条主张“不可抗力或客观原因”免责，要求银行不认定逾期。但需提供证据（如银行系统故障通知、扣款记录等）证明非自身过错。

4. 征信记录的报送规则
   即使银行内部不认定为逾期，若其已将21日未扣款成功的记录报送至征信系统，借款人可依据《征信业管理条例》第二十五条要求银行更正。但需在知道或应当知道权益受损之日起2年内提出异议。

建议行动：

1. 立即查阅贷款合同中关于还款时间、宽限期、逾期认定的条款；
   
2. 联系银行客服确认扣款失败原因及是否已报送逾期记录；
   
3. 若因银行原因导致扣款失败，要求银行出具书面说明并更正征信记录；
   
4. 保留扣款记录、合同文本等证据，以备后续维权。
   

如有进一步疑问，可直接向我咨询贷款合同纠纷、征信异议处理等法律问题。