结论：贷款还款日为20号，21号扣款成功是否算逾期，主要取决于贷款机构是否提供还款宽限期及宽限期的具体时长，同时需考虑还款日截止时间、还款方式等因素。以下是具体分析：

一、无还款宽限期或宽限期小于1天的情况

1. 还款日截止时间未超过：

   • 若贷款合同或银行规定还款日为20号，但允许在当天24:00前完成还款（如通过线上转账、自动扣款等），且借款人实际在20号晚上完成操作（例如20号晚上11点转账，虽21号到账但系统记录为20号还款），则不算逾期。
   • 关键依据：还款是否成功以资金到账时间为准，若系统显示20号已扣款或到账，即使跨日处理，仍视为按时还款。

2. 还款日截止时间已过：

   • 若合同明确规定还款日为20号，且截止时间为当天某个时点（如17:00、20:00等），而借款人未在此时点前完成还款，则从次日（21号）起算逾期。
   • 关键依据：逾期判定以合同约定的截止时间为准，而非单纯以“自然日”划分。

二、有还款宽限期且宽限期大于等于1天的情况

• 若贷款机构提供了还款宽限期，且宽限期大于等于1天，那么在宽限期内还款将不被视为逾期。例如，若宽限期为1天，20号到期，则21号还款仍在宽限期内，不算逾期。
• 需注意：
  1. 了解宽限期具体规定：不同贷款机构对宽限期的规定可能有所不同。有些机构在宽限期内还款虽然不算逾期，但可能会收取一定的费用。因此，借款人在签订贷款合同时应仔细阅读合同条款，或提前向贷款机构咨询宽限期的具体政策。
  2. 主动沟通申请宽限：部分贷款机构可能要求借款人在宽限期内主动联系他们，说明情况并申请宽限。因此，借款人应提前了解清楚相关流程和要求，以便在需要时能够及时申请宽限。

三、其他影响因素

1. 还款方式差异：

   • 自动扣款失败（如余额不足）可能导致逾期。
   • 主动还款需注意转账时效（如跨行转账可能延迟）。

2. 节假日顺延：

   • 若还款日恰逢节假日，部分机构会顺延至下一个工作日，但需提前确认具体规则。

四、法律后果及建议

1. 逾期后果：

   • 产生不良信用记录，影响未来贷款申请、信用卡办理等金融活动。
   • 产生逾期费用，增加经济负担。
   • 面临催收压力，影响生活和工作。

2. 建议措施：

   • 优先查看合同条款：明确还款日截止时间及宽限期政策。
   • 提前安排还款：避免临近截止时间操作，预留资金到账时间。
   • 主动沟通机构：如遇特殊情况（如系统故障），及时联系客服协商解决方案。

总结：为避免贷款逾期带来的不良后果，建议您充分了解贷款机构的还款政策和宽限期规定，并尽量按时还款。如果不小心错过还款日或有特殊情况导致无法按时还款，应尽快联系贷款机构寻求解决办法。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。