结论：是否算逾期需结合贷款合同条款判断，但通常22号补扣成功且未产生额外费用时，不构成实质性逾期；若合同明确约定扣款日未足额扣款即逾期，或22号补扣失败，则可能构成逾期。

1. 合同条款优先原则
   根据《民法典》第六百七十五条，借款人应按约定期限返还借款。贷款合同中若明确约定“扣款日未足额扣款即视为逾期”，则21号扣款失败后，即使22号补扣成功，仍可能被认定为逾期（需承担违约金或信用记录影响）。
   建议：立即查阅贷款合同中“还款条款”或“逾期定义”部分，确认是否有此类约定。

2. 补扣成功且无额外费用的情形
   若合同未明确约定扣款失败即逾期，且22号补扣成功，同时未产生逾期利息、违约金等费用，实践中通常不视为实质性逾期。但需注意：

   • 部分金融机构可能将此类情况标记为“关注类”还款记录，影响后续贷款审批；
     
   • 若连续多次出现扣款失败，可能触发合同中的“违约条款”。

3. 补扣失败或产生额外费用的情形
   若22号补扣仍失败（如账户余额持续不足），或金融机构已收取逾期利息、违约金，则构成逾期。此时需承担：

   • 逾期利息（通常按合同约定利率上浮50%计算）；
     
   • 违约金（合同约定比例，一般不超过未偿还金额的5%）；
     
   • 信用记录受损（可能影响未来贷款、信用卡申请）。

行动建议：

1. 立即向农村信用社客服确认21号扣款失败的具体原因（如系统故障、账户异常等）；
   
2. 要求对方明确是否已将此次情况上报征信系统；
   
3. 若合同无明确逾期约定，可主张22号补扣成功不构成逾期，并要求撤销可能的信用记录影响。
   

如有进一步争议，可提供合同条款及扣款记录，我将结合具体条款为您分析法律风险。