起诉业主不缴纳空置费的依据主要来源于法律法规和物业服务合同，具体分析如下：
法律法规依据：
- 《中华人民共和国民法典》第九百四十四条：该条款明确规定，业主应当按照约定向物业服务人支付物业费。物业服务人已经按照约定和有关规定提供服务的，业主不得以未接受或者无需接受相关物业服务为由拒绝支付物业费。这意味着，即使房屋处于空置状态，业主仍需履行支付物业费的义务，因为物业服务是针对整个小区或物业区域的，而非仅针对个别业主的房屋。
- 《物业管理条例》第四十一条：该条款进一步强调，业主应当根据物业服务合同的约定交纳物业服务费用。这再次确认了业主支付物业费的义务，并指出这一义务是基于物业服务合同的约定。
- 《物业管理条例》第六十四条：该条款规定，违反物业服务合同约定，业主逾期不交纳物业服务费用的，业主委员会应当督促其限期交纳；逾期仍不交纳的，物业服务企业可以向人民法院起诉。这为物业服务企业起诉欠费业主提供了明确的法律依据。
合同依据：
- 业主在购房时通常与物业公司签订了《前期物业服务协议》或《物业服务合同》。这些合同中明确规定了双方的权利和义务，包括物业费的支付方式和时间等。如果业主未按照合同约定支付物业费，物业公司有权依据合同条款起诉业主。
在起诉前，物业公司或相关权益方需要准备充分的证据材料以支持诉讼请求，包括但不限于：
- 物业服务合同：证明双方存在物业服务关系及物业费的约定。
- 催缴通知单：显示物业公司已多次向业主催缴物业费的事实。
- 沟通记录：如电话录音、短信、邮件等，证明物业公司曾尝试与业主沟通解决欠费问题。
- 其他相关证据：如物业公司提供服务的照片、视频、维修记录等，以证明其已按合同约定提供服务。
起诉流程：
- 撰写起诉状：详细陈述案件事实、诉讼请求及理由，并附上相关证据材料。
- 提交起诉状：将起诉状及相关证据提交至法院立案庭，并缴纳诉讼费用。
- 法院受理：法院将对起诉材料进行审查，符合立案条件的将予以受理，并通知双方当事人参加诉讼。
- 参与庭审与调解：在庭审中，双方需就案件事实、证据及适用法律进行陈述和辩论。法院可能会组织双方进行调解，若调解成功，双方可达成和解协议。
- 执行判决：若法院判决业主支付拖欠的物业费及滞纳金，而业主未在规定期限内履行义务，物业公司可向法院申请强制执行。
作为南辉律师，我建议：在起诉前，物业公司应尽可能与业主进行友好沟通，尝试通过协商解决问题。如果协商无果，再考虑通过法律途径解决。同时，在起诉过程中，物业公司应确保提供的证据充分、合法，以支持其诉讼请求。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。