关于公司安排车上休息是否违法的问题，不能一概而论，需要分情况讨论：
若休息时间属于正常工作时间的一部分，且公司未支付相应工资或未安排调休：
- 根据《劳动法》的相关规定，劳动者在正常工作时间内享有休息和用餐的权利，且用人单位应当支付劳动者正常工作时间的工资。如果公司安排员工在车上休息，且这段休息时间被计入正常工作时间，但公司未支付相应的工资或未安排调休，那么公司的行为可能构成违法，侵犯了劳动者的合法权益。
若休息时间属于加班时间，且公司未支付加班费或未安排调休：
- 如果公司因工作需要，安排员工在车上休息，且这段休息时间实际上属于加班时间（即超出了正常工作时间），那么根据《劳动法》的规定，公司应当支付加班费或安排调休。如果公司未履行这一义务，同样构成违法。
若休息时间不属于工作时间，且公司未强制要求员工休息：
- 如果公司安排的休息时间并不属于正常工作时间或加班时间，且公司并未强制要求员工在车上休息（即员工可以选择其他休息方式），那么这种情况下，公司安排车上休息并不构成违法。但需要注意的是，如果公司以某种方式（如威胁、诱导等）迫使员工在车上休息，那么可能涉及其他法律问题，如侵犯劳动者的人身自由权等。
特殊行业或岗位的特殊情况：
- 对于某些特殊行业或岗位（如长途运输、野外作业等），由于工作性质的特殊性，员工可能需要在车上或工作现场进行休息。在这种情况下，如果公司已经按照相关规定支付了相应的工资或加班费，并提供了必要的休息条件和保障（如安全的休息环境、必要的休息设施等），那么公司安排车上休息并不构成违法。
法律建议：
- 如果你认为公司安排车上休息的行为侵犯了你的合法权益，你可以先与公司进行沟通协商，要求公司支付相应的工资或加班费，或安排调休。
- 如果沟通协商无果，你可以向当地的劳动监察部门投诉举报，或者申请劳动仲裁来维护自己的合法权益。
可能后果：
- 如果公司确实存在违法行为，且经劳动监察部门或劳动仲裁机构查实，公司可能会面临罚款、赔偿等法律责任。同时，你的合法权益也将得到相应的保障和补偿。
总结：公司安排车上休息是否违法，取决于休息时间的性质、公司是否支付了相应的工资或加班费、是否提供了必要的休息条件和保障等多个因素。如果你对此有疑问或认为自己的权益受到了侵犯，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况为你提供更详细的法律建议。