不可以直接使用他人银行卡，即使对方是自愿将卡交给你用于还款，这种行为也存在多重法律风险。以下从不同角度为你详细分析：
银行卡使用的合法性角度
根据《银行卡业务管理办法》第二十八条，银行卡仅限本人使用。银行在发卡时会与持卡人签订协议，明确约定“不得转借、出租或出售银行卡”，否则银行有权冻结账户、终止服务，甚至追究持卡人违约责任。即使你朋友是自愿将卡交给你，这种行为本身已违反银行规定，一旦银行发现异常交易（如非持卡人本人操作），可能直接冻结账户，导致你无法正常接收还款。
资金归属的认定风险
若你直接使用朋友的银行卡收款，资金会直接进入朋友账户名下。从法律层面看，这笔钱仍属于你朋友的财产，你需要通过转账、取现等方式将钱转给自己，才能完成“还款”的法律效果。但这一过程中，若朋友事后否认还款事实（例如声称“卡是你偷的”或“钱是你擅自取走的”），你可能面临举证困难——需要证明朋友曾授权你使用银行卡，且取款/转账行为是双方合意的还款操作。若无法提供充分证据（如书面协议、聊天记录等），可能被认定为“不当得利”或“侵占”，需返还资金甚至承担法律责任。
刑事风险角度
更严重的是，若你使用朋友银行卡的行为被认定为“冒用他人信用卡”（根据《刑法》第一百九十六条，冒用他人信用卡进行信用卡诈骗活动，数额较大的，可处五年以下有期徒刑或拘役），即使你主观上是“收还款”而非诈骗，也可能因“未经授权使用他人银行卡”被追究刑事责任。例如，若你通过朋友的卡进行大额消费、套现等操作，或朋友事后报案称“卡被盗刷”，公安机关可能立案侦查，你需承担举证自证清白的责任。
建议操作：
最安全的方式是让朋友通过银行转账（需他本人操作，备注“还款”）、现金交付或第三方支付平台（如支付宝、微信）直接将钱转给你。若朋友坚持用银行卡还款，可要求他先将钱转入自己账户，再通过上述合法方式转给你，并保留转账记录、聊天记录等证据，避免后续纠纷。
若有其他细节需要进一步分析（如朋友是否已书面授权、还款金额大小等），可以告诉我，我会结合具体情况为你补充解答。