在我国法律框架下，父母健在的情况下，子女一般不能直接过继给姑姑，但可以通过收养程序实现类似效果，不过需要满足严格的法律条件。以下从不同角度为你详细分析：

从“过继”的传统概念与法律规定的角度

1. 传统“过继”与法律收养的区别 传统意义上的“过继”往往是一种家族内部基于习俗的安排，可能没有严格的法律程序和规范。而在现代法律中，收养是一种严格的法律行为，必须遵循《中华人民共和国民法典》中关于收养的规定。
2. 父母健在时子女收养的限制 根据法律规定，在父母均健在且具备抚养能力的情况下，子女不能被他人收养。因为父母对子女有法定的抚养义务，这是基于亲子关系的天然责任。在你的情况中，父母虽然残疾，但如果他们仍然具备抚养子女的能力（比如有稳定的经济来源、生活能够自理且能为子女提供基本的生活保障等），那么子女就不能被姑姑收养。

从父母确实丧失抚养能力的角度

1. 收养的条件 如果父母因残疾确实丧失了抚养子女的能力，且爷奶年龄六十多岁也无力抚养，此时姑姑可以收养该子女，但需要满足以下条件：
   • 姑姑具备抚养能力：姑姑要有稳定的经济收入、良好的居住条件，能够为被收养人提供健康、良好的成长环境，包括教育、医疗等方面的保障。
   • 收养程序的合法性：姑姑必须向县级以上人民政府民政部门登记，收养关系自登记之日起成立。在办理收养登记时，需要提交一系列材料，如收养申请书、姑姑的身份证明、婚姻状况证明、有无子女以及抚养教育被收养人的能力等情况的证明、公安机关出具的捡拾弃婴、儿童报案的证明（如果是弃婴或儿童）等。
   • 被收养人的意愿：如果被收养人已满八周岁，应当征得其本人同意。这是为了尊重被收养人的自主意识和意愿，保障其合法权益。

从其他可能的安置方式角度

如果姑姑不符合收养条件或者不想通过收养程序，也可以考虑以下方式来保障孩子的生活和教育：

1. 委托抚养 父母可以与姑姑签订委托抚养协议，将孩子的抚养事宜委托给姑姑。在协议中明确双方的权利和义务，如姑姑负责孩子的生活起居、教育等费用，父母定期探望孩子等。这种方式不需要改变孩子的法定监护人身份，父母仍然是孩子的法定监护人，但姑姑在实际生活中承担抚养责任。
2. 申请社会救助 如果家庭经济困难，父母可以向当地民政部门申请社会救助，如最低生活保障、特困人员供养等。同时，也可以为孩子申请相关的教育救助、医疗救助等，以减轻家庭的经济负担，保障孩子的基本生活和教育需求。

如果你还有关于收养程序、委托抚养协议签订等方面的具体问题，欢迎随时向我咨询。