结论：起诉确认合同无效被驳回后，一般不能直接重新起诉要求履行合同或要钱，但存在例外情况。以下从不同角度进行分析：
一、一般情况：驳回后不能直接重新起诉
一事不再理原则：
- 在民事诉讼中，遵循“一事不再理”的原则，即同一案件已经经过法院审理并作出判决后，当事人不得就同一事实和理由再次向法院提起诉讼。
- 如果起诉确认合同无效被驳回，意味着法院已经对合同的效力问题进行了审查并作出了判断，当事人通常不能就同一合同再次提起确认无效的诉讼，也不能直接转为要求履行合同或索赔的诉讼。
诉讼请求的变更与追加：
- 在诉讼过程中，如果当事人想要变更或追加诉讼请求，通常需要在法庭辩论终结前提出，并经过法院的审查和同意。
- 如果起诉确认合同无效被驳回后，当事人想要变更诉讼请求为要求履行合同或索赔，这通常被视为一个新的诉讼请求，需要重新提起诉讼，但可能因违反“一事不再理”原则而被驳回。
二、例外情况：存在新事实或新证据
新事实的出现：
- 如果在起诉确认合同无效被驳回后，出现了新的事实或情况，这些新事实可能改变合同的效力状态或影响当事人的权利义务关系。
- 在这种情况下，当事人可以基于新事实重新提起诉讼，要求确认合同无效或要求履行合同、索赔等。
新证据的发现：
- 如果在起诉确认合同无效被驳回后，当事人发现了新的证据，这些证据可能证明合同存在无效的情形或影响当事人的权利义务关系。
- 当事人可以在法定期限内（如申请再审的期限）向法院申请再审或提起新的诉讼，基于新证据要求确认合同无效或要求履行合同、索赔等。但需注意，再审程序有严格的条件限制，并非所有驳回的案件都能通过再审程序重新审理。
三、法律建议
仔细分析驳回原因：
- 当事人应仔细分析法院驳回起诉确认合同无效的原因，了解合同效力问题的关键所在。
- 如果驳回原因是基于证据不足或事实不清，当事人可以考虑收集更多证据或进一步查明事实后，再决定是否重新提起诉讼。
考虑其他法律途径：
- 如果起诉确认合同无效被驳回，且不存在新事实或新证据，当事人可以考虑通过其他法律途径解决纠纷，如协商、调解、仲裁等。
- 这些途径可能更加灵活、高效，且能够避免诉讼带来的时间和成本消耗。
咨询专业律师：
- 在处理复杂的合同纠纷时，建议当事人咨询专业律师的意见。
- 律师可以根据当事人的具体情况和案件事实，提供针对性的法律建议和解决方案。
举例说明：假设甲与乙签订了一份买卖合同，甲起诉要求确认合同无效被驳回。后来，甲发现了乙在签订合同时存在欺诈行为的新证据。在这种情况下，甲可以基于新证据重新提起诉讼，要求确认合同无效或要求撤销合同并索赔。但需注意，甲需要在法定期限内提出再审申请或提起新的诉讼，并遵守相关的诉讼程序规定。