结论：在确认合同无效被驳回后，如果发现有欺诈行为，一般情况下是可以再次起诉的，但需满足一定的条件并遵循相应的法律程序。

分析说明：

1. 合同无效与欺诈的关系：

   • 合同无效通常基于法律规定的特定情形，如违反法律、行政法规的强制性规定，或者损害社会公共利益等。而欺诈是合同无效的一种可能情形，即一方以欺诈手段使对方在违背真实意思的情况下订立的合同，受欺诈方有权请求人民法院或者仲裁机构撤销该合同。
   • 如果在初次起诉确认合同无效时，未提及或未充分证明欺诈行为，导致被驳回，这并不意味着后续不能就欺诈行为再次起诉。

2. 再次起诉的条件：

   • 新证据的出现：如果在初次起诉后，发现了新的证据能够证明欺诈行为的存在，这是再次起诉的重要前提。新证据可能包括书面材料、录音录像、证人证言等。
   • 未超过诉讼时效：根据法律规定，请求撤销因欺诈而订立的合同的诉讼时效期间通常为一定期限（如一年，具体根据相关法律规定），自当事人知道或者应当知道撤销事由之日起计算。因此，需确保再次起诉时未超过诉讼时效。
   • 符合起诉条件：再次起诉需符合民事诉讼法的起诉条件，包括原告是与本案有直接利害关系的公民、法人或其他组织，有明确的被告，有具体的诉讼请求和事实、理由，以及属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖等。

3. 法律程序：

   • 准备起诉材料：包括起诉状、证据材料等，详细阐述欺诈行为的事实、证据及法律依据。
   • 提交法院：将起诉材料提交至有管辖权的人民法院，并缴纳诉讼费用。
   • 参与诉讼：在法院受理案件后，积极参与诉讼过程，包括出庭、举证、质证等。

特殊场景：

• 如果在初次起诉时，已经提及欺诈行为但法院未予认定，再次起诉时需仔细分析法院未予认定的原因，并准备更充分的证据来证明欺诈行为的存在。
• 如果合同已经被撤销或确认无效，但后续发现欺诈行为导致损失扩大或存在其他未解决的纠纷，也可以就相关纠纷再次起诉。

行动建议：

• 收集证据：尽快收集能够证明欺诈行为存在的证据，包括书面材料、录音录像、证人证言等。
• 咨询律师：在准备再次起诉前，建议咨询专业律师，对证据进行评估和分析，确保起诉的可行性和成功率。
• 注意诉讼时效：确保再次起诉时未超过诉讼时效期间，以免丧失胜诉权。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。