结论：若您已签署的工伤委托书发现对本人不利，想要要回或撤销该委托书，主要可以通过协商、证明签署时存在法定无效情形或行使任意撤销权（在符合条件的情况下）这几种途径来实现。

1. 协商途径

• 尝试与对方沟通：首先，您可以尝试与对方（即您委托的对象，可能是律师、法律服务工作者或亲友等）进行友好沟通，说明您签署委托书时可能存在的误解或情况变化，表达您希望撤销或修改委托书的意愿。
• 达成书面协议：如果对方同意，双方可以签订书面协议，明确撤销或修改原委托书的内容，并注明新的委托事项或完全撤销委托。

2. 证明签署时存在法定无效情形

• 法定无效情形：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，如果委托书是在您受欺诈、胁迫、重大误解等情形下签署的，或者委托书的内容违反法律、行政法规的强制性规定，违背公序良俗，那么该委托书可能被认定为无效。
• 收集证据：您需要收集相关证据，如聊天记录、录音、视频等，以证明您在签署委托书时存在上述法定无效情形。
• 申请撤销或确认无效：有了充分证据后，您可以向法院提起诉讼，请求撤销或确认该委托书无效。

3. 行使任意撤销权（在符合条件的情况下）

• 任意撤销权的行使：根据《中华人民共和国民法典》的规定，委托人或者受托人可以随时解除委托合同。但需要注意的是，如果因解除合同给对方造成损失的，除不可归责于该当事人的事由以外，应当赔偿损失。
• 考虑实际情况：在行使任意撤销权前，您需要仔细考虑解除委托合同可能带来的后果，包括是否需要赔偿对方损失等。
• 书面通知：为了确保法律效力，建议您以书面形式通知对方解除委托合同，并保留好相关证据。

额外建议：

• 及时咨询专业律师：在处理此类法律问题时，建议您及时咨询专业律师，以便更准确地了解您的权利和义务，以及可能面临的法律风险。
• 谨慎签署法律文件：未来在签署任何法律文件时，请务必仔细阅读文件内容，确保理解并同意其中的条款。如有疑问或不确定之处，应及时向专业人士咨询。

可能面临的法律后果：

• 如果您能够成功撤销或修改委托书，那么原委托书将不再对您产生法律效力。
• 如果您无法撤销或修改委托书，且该委托书确实对您不利，那么您可能需要承担由此产生的法律后果。因此，在处理此类问题时，请务必谨慎行事。

希望以上分析能够对您有所帮助。如果您有任何进一步的问题或需要更具体的法律建议，请随时向我咨询。