结论：开车碰到人对方走了，是否需要报保险取决于具体情况，赔偿方式也因事故责任和保险情况而异。以下分情况详细说明：
一、是否需要报保险
若事故轻微且责任明确：
- 如果事故造成的损失较小，且您能够确定自己承担全部或主要责任，同时对方离开并未表示异议或要求赔偿，您可以考虑不报保险，自行承担维修等费用。但需注意，这种情况下若后续对方提出索赔，且您无法证明事故责任或已达成和解，可能会面临法律风险。
- 建议：即使事故轻微，也建议拍照留证，记录对方离开的时间、方向等信息，以备不时之需。
若事故严重或责任不明：
- 如果事故造成人员伤亡或财产损失较大，或者您无法确定事故责任，必须立即报保险，并同时报警处理。保险公司和交警部门将介入调查，确定事故责任，并依据保险合同进行赔偿。
- 法律依据：根据《道路交通安全法》第七十条，在道路上发生交通事故，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场；造成人身伤亡的，车辆驾驶人应当立即抢救受伤人员，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。
二、如何赔偿
若已报保险：
- 保险公司将根据事故责任认定和保险合同条款进行赔偿。如果对方离开且无法联系，保险公司可能会要求您提供相关证据（如现场照片、报警记录等）来支持您的索赔申请。
- 赔偿范围：通常包括车辆维修费用、医疗费用（如果有人员受伤）、误工费等，具体根据保险合同条款确定。
若未报保险且对方后续索赔：
- 如果您未报保险，且对方后续提出索赔，您将需要自行承担赔偿责任。这可能包括支付对方的医疗费用、车辆维修费用等。
- 风险提示：若无法证明事故责任或已达成和解，您可能面临被对方起诉的风险，届时法院将根据证据和法律规定判决赔偿金额。
特殊情况处理：
- 如果对方离开后无法联系，且您已报保险，保险公司可能会按照“无责代赔”或“无法找到第三方”等条款进行部分赔偿。但具体赔偿比例和条件需依据保险合同确定。
- 建议：在事故发生后，尽量与对方保持沟通，记录对方的联系方式和车辆信息。如果对方拒绝提供或离开现场，立即报警并告知保险公司。
温馨提示：在处理此类事故时，请务必保持冷静，按照法律程序操作。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。