申请调取庭审笔录主要依据以下法条及程序进行，我将从法律依据和申请程序两个角度为您详细说明：

1. 法律依据

根据《中华人民共和国人民法院法庭规则》第九条及《最高人民法院关于诉讼代理人查阅民事、行政案件卷宗材料有关问题的规定》第五条，当事人及其诉讼代理人有权在诉讼过程中申请查阅、复制与案件有关的庭审笔录。具体条款如下：

• 《人民法院法庭规则》第九条
  明确规定“公开的庭审活动，公民可以旁听。旁听人员应当遵守法庭纪律，未经审判长许可，不得录音、录像和摄影。当事人及其诉讼代理人有权申请查阅庭审笔录”。
• 《最高人民法院关于诉讼代理人查阅民事、行政案件卷宗材料有关问题的规定》第五条
  进一步细化“诉讼代理人查阅、复制案件卷宗材料，应当向人民法院提交书面申请，并说明理由。庭审笔录属于卷宗材料范围，可依法申请调取”。

2. 申请程序

申请调取庭审笔录需遵循以下步骤，确保程序合法性：

• 提交书面申请
  需向审理案件的法院提交《调取庭审笔录申请书》，明确申请理由（如核对事实、补充证据等）及所需笔录的具体日期、案号等信息。
• 法院审查与答复
  法院会在收到申请后审查其合理性。若申请符合条件，法院会安排查阅或复制；若涉及国家秘密、个人隐私等敏感信息，可能依法驳回或限制使用范围。
• 特殊情形处理
  若案件已结案，可依据《最高人民法院关于人民法院执行工作若干问题的规定（试行）》第28条，向执行法院申请调取相关笔录作为执行依据。

3. 注意事项

• 时效性：建议在庭审结束后尽快申请，避免因案件归档或系统更新导致调取困难。
• 权限限制：非当事人或其诉讼代理人（如亲属、朋友）一般无权直接申请调取，需通过授权委托书明确代理权限。
• 费用问题：法院可能收取复制工本费，具体标准按当地规定执行。

总结：您可依据上述法条向法院提交书面申请调取庭审笔录，需注意程序合规性及材料完整性。若遇具体操作问题（如申请书模板、法院拒绝调取等），可进一步向我咨询，我会结合您的案件类型提供针对性指导。