关于调取民事案件庭审笔录的法律依据，主要涉及以下法律法规及法条：
《中华人民共和国民事诉讼法》
- 第六十六条：证据包括当事人的陈述、书证、物证、视听资料、电子数据、证人证言、鉴定意见、勘验笔录。庭审笔录作为记录当事人陈述及庭审过程的重要文件，属于证据范畴的一部分，虽未直接提及调取，但为理解庭审笔录性质及调取必要性提供了基础。
- 第七十三条：书证应当提交原件。物证应当提交原物。提交原件或者原物确有困难的，可以提交复制品、照片、副本、节录本。庭审笔录作为书证的一种形式，其调取通常涉及对原件或复制件的获取，此条为调取庭审笔录的合法性提供了间接支持。
- 第一百五十六条：公众可以查阅发生法律效力的判决书、裁定书，但涉及国家秘密、商业秘密和个人隐私的内容除外。虽然此条主要规定的是判决书、裁定书的查阅，但体现了司法公开的原则，庭审笔录的调取也应在遵循类似原则的基础上进行，即在不涉及保密内容的前提下，应允许当事人或相关人员查阅、复制。
《最高人民法院关于人民法院庭审公开的若干规定》
- 第十六条：人民法院公开审理的案件，其庭审笔录应当依法向社会公开。但涉及国家秘密、商业秘密、个人隐私或者法律另有规定的除外。此条直接规定了庭审笔录的公开原则，为调取庭审笔录提供了明确的法律依据。在符合公开条件的情况下，当事人或相关人员可以依法申请调取庭审笔录。
《最高人民法院关于诉讼代理人查阅、复制案件材料的规定》
- 第五条：诉讼代理人在诉讼中查阅、复制案件材料的，应当出示律师证或者身份证等有效证件，并提交书面申请。此条虽然主要针对的是诉讼代理人的查阅、复制行为，但间接说明了调取案件材料（包括庭审笔录）需要遵循的程序和条件，即需要出示有效证件并提交书面申请。
调取民事案件庭审笔录时，应遵循以下原则和程序：
- 合法性原则：调取庭审笔录必须依法进行，不得侵犯国家秘密、商业秘密和个人隐私。
- 程序正当原则：调取庭审笔录应遵循一定的程序，如出示有效证件、提交书面申请等。
- 必要性原则：调取庭审笔录应基于必要的目的，如为了准备上诉、再审或进行其他法律程序等。
如有进一步疑问或需要具体的法律帮助，可以直接向我咨询。