结论：车祸伤者出院后3年死亡，司机是否要负刑事责任，关键在于伤者的死亡与车祸之间是否存在直接因果关系，以及司机在事故中的责任认定情况。具体来说：

1. 若死亡与车祸存在直接因果关系，且司机负主要或全部责任：

   • 在这种情况下，司机很可能需要承担刑事责任，可能构成交通肇事罪。根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条的规定，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
   • 例如，如果伤者因车祸导致的严重颅脑损伤，在出院后因该损伤引发的并发症（如脑积水、感染等）而死亡，且司机在事故中负主要或全部责任，那么司机就可能需要承担刑事责任。

2. 若死亡与车祸无直接因果关系，或司机不负主要及以上责任：

   • 在这种情况下，司机一般不需要承担刑事责任。如果伤者的死亡是由于其他独立原因造成的，如自身疾病、医疗事故等，且这些原因对死亡结果起到了主要作用，那么司机就无需对死亡结果承担刑事责任。
   • 例如，如果伤者在出院后因突发心脏病而死亡，且经鉴定确认该死亡与车祸无直接因果关系，那么司机就不需要承担刑事责任。

法律背景与建议：

• 因果关系判定：在处理此类案件时，必须明确受害者的死亡与交通事故之间是否存在直接或紧密的因果关系。这通常需要通过专业的医疗鉴定和司法鉴定来证实。
• 事故责任认定：公安机关交通管理部门会根据现场勘查、证人证言、车辆检测等证据，综合判定事故责任。司机若被认定为负主要或全部责任，且死亡与交通事故存在因果关系，则将面临刑事责任的追究。
• 建议措施：对于司机来说，保护现场、及时报警并救治伤者是非常重要的，这不仅是道德义务，也是避免不必要法律责任和纠纷的关键措施。同时，司机应积极配合相关部门的调查取证工作，以便更准确地认定事故责任和因果关系。

可能涉及的法律后果：

• 如果司机被认定构成交通肇事罪，将可能面临三年以下有期徒刑或者拘役的刑罚；如果存在逃逸或其他特别恶劣情节，刑罚将更重。
• 即使司机不构成交通肇事罪，也可能需要承担一定的民事赔偿责任，具体取决于事故责任认定和因果关系判定结果。

综上所述，车祸伤者出院后3年死亡，司机是否要负刑事责任，需根据具体情况进行综合分析。如果你或他人面临此类情况，建议直接向我咨询，以便更准确地评估法律责任和制定应对策略。