结论前置：如果不慎碰了别人的车且当时不知情而离开，后续发现后应立即采取措施处理，关键在于及时确定事故情况、主动联系车主或交警部门，并配合相关调查和处理，同时与保险公司沟通理赔事宜。重要的是要保持诚实态度，积极解决问题，以避免可能的法律责任。

详细步骤与分析：

1. 立即确认事故情况：

   • 发现自己可能碰擦了他人车辆后，应尽快回忆事故发生的时间、地点及具体情况。
   • 对自己车辆的碰擦部位进行拍照，确保照片清晰显示碰擦位置、程度及车辆整体外观，为后续处理提供证据支持。

2. 迅速返回现场或联系车主：

   • 如果条件允许，应立即返回事故现场查看。若对方车辆仍在，尝试通过车上留下的联系方式（如挪车电话）联系车主。
   • 若无法找到车主或已离开现场较远，应及时向当地交警部门报案，说明情况并请求协助查找车主信息。
   • 同时，可以检查对方车辆的交强险标志，上面通常包含保险公司信息，通过保险公司也能联系到车主。

3. 主动沟通与协商：

   • 联系上车主后，应诚恳地道歉并说明自己并非故意逃逸，表达解决问题的意愿。
   • 与车主就赔偿事宜进行友好协商，根据车辆受损情况确定是通过保险理赔还是自行赔付。

4. 及时保险报案：

   • 向自己的保险公司报案，详细说明事故经过，并按照保险公司的要求提供相关证明材料。
   • 注意保险报案的时效性，确保在保险合同规定的时间内完成报案，以免影响理赔进程。

5. 配合调查与处理：

   • 如果交警部门介入调查，应积极配合，如实陈述事故经过，提供相关信息和证据。
   • 根据交警部门的指示，可能需要前往交警队接受进一步的处理。如果经认定属于交通事故后逃逸但情节较轻，可能会面临罚款、扣分等处罚；不过，由于您是在不知情的情况下离开，若能证明确实如此，通常不会被认定为肇事逃逸（各地认定标准可能略有差异）。若情节严重构成犯罪，则将依法追究刑事责任，但这种情况在您不知情的情形下极为罕见。

6. 法律责任与预防措施：

   • 法律责任：在不知情的情况下碰擦他人车辆并离开现场，通常不构成交通肇事逃逸。但如果事后被证明是故意逃避责任，则可能面临相应的法律责任和处罚。因此，保持诚实态度，积极解决问题是关键。
   • 预防措施：为避免类似情况再次发生，应加强驾驶安全意识，注意观察周围环境和其他车辆的动态。定期检查车辆状况，确保车辆处于良好运行状态。考虑安装行车记录仪等设备，以便在发生事故时提供有力证据。

特殊情况说明：

• 如果您在离开现场后，通过其他途径（如他人告知、监控录像等）得知自己碰擦了他人车辆，应立即采取上述措施，以表明自己并非故意逃逸，并积极配合处理。

总结与建议：

• 碰擦他人车辆后不知情离开虽可能出于无意，但仍需依法妥善处理。通过及时确认事故情况、返回现场或联系车主、主动沟通与协商、及时保险报案以及配合调查与处理等措施，可以最大限度地减少不必要的麻烦和损失。
• 如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。