结论前置：如果不慎撞了别人的车且当时不知情而离开，后续发现后应立即采取措施处理。关键在于及时确定事故情况、主动联系车主或交警部门，并配合相关调查和处理，同时与保险公司沟通理赔事宜。重要的是要保持诚实态度，积极解决问题，以避免可能的法律责任。
详细分析：
一、初步应对与确认事故情况
回忆与确认：
- 尽快回忆事故发生的时间、地点及具体情况，包括是否听到异常声响、车辆是否有明显震动等，以帮助确认是否确实发生了碰撞。
- 对自己车辆的碰撞部位进行仔细检查，并拍照留存证据，照片应清晰显示碰撞位置、程度及车辆整体外观，为后续处理提供有力支持。
返回现场或联系车主：
- 如果条件允许，应立即返回事故现场查看。若对方车辆仍在，尝试通过车上留下的联系方式（如挪车电话）联系车主，说明情况并表达歉意。
- 若无法找到车主或已离开现场较远，应及时向当地交警部门报案，说明情况并请求协助查找车主信息。同时，可以检查对方车辆的交强险标志，上面通常包含保险公司信息，通过保险公司也能联系到车主。
二、主动沟通与协商赔偿
诚恳沟通：
- 联系上车主后，应诚恳地道歉并说明自己并非故意逃逸，表达解决问题的意愿。避免与车主发生争执，保持冷静和理性。
- 与车主就赔偿事宜进行友好协商，根据车辆受损情况确定是通过保险理赔还是自行赔付。如果选择保险理赔，应确保在保险合同规定的时间内完成报案，并提供相关证明材料。
配合调查：
- 如果交警部门介入调查，应积极配合，如实陈述事故经过，提供相关信息和证据。这有助于交警部门准确认定事故责任，并给出公正的处理意见。
- 根据交警部门的指示，可能需要前往交警队接受进一步的处理。如果经认定属于交通事故后逃逸但情节较轻，可能会面临罚款、扣分等处罚；若情节严重构成犯罪，则将依法追究刑事责任。但在此情况下，由于你确实不知情，通常不会被认定为故意逃逸。
三、法律责任与预防措施
法律责任：
- 不知情的情况下撞了别人车并离开现场，通常不构成交通肇事逃逸。但如果事后被证明是故意逃避责任，则可能面临相应的法律责任和处罚。因此，保持诚实态度并积极解决问题至关重要。
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，将面临罚款、拘留等处罚。因此，应主动承担赔偿责任，包括赔偿对方车辆的损失等。
预防措施：
- 为避免类似情况再次发生，应加强驾驶安全意识，注意观察周围环境和其他车辆的动态。在行驶过程中保持适当的车距和车速，以便在发生紧急情况时能够及时做出反应。
- 定期检查车辆状况，确保车辆处于良好运行状态。特别是刹车、转向等关键部件应定期检查和维护，以减少因车辆故障导致的事故风险。
- 考虑安装行车记录仪等设备，以便在发生事故时提供有力证据。行车记录仪能够记录车辆行驶过程中的视频资料，为事故处理提供客观依据。
后续建议：
- 在处理此类事故时，保持冷静和理性至关重要。不要因为慌张或害怕而做出错误的决定，如逃避责任或隐瞒事实等。
- 如果对处理此类事故感到不安或不确定，可以直接向我咨询。作为专业律师，我将根据你的具体情况提供法律意见和指导，帮助你更好地应对可能面临的法律责任和赔偿问题。
总之，撞了别人车不知情离开并不是无法挽回的局面。关键在于及时发现、主动处理、诚实沟通，并积极配合相关部门的工作。同时，加强预防措施和提高驾驶安全意识也是避免类似情况再次发生的关键。