结论：在倒车时不慎撞到他人车辆且当时不知情而离开的情况下，关键在于后续发现后的应对措施。您应当立即采取行动，包括确认事故情况、主动联系车主或交警部门、配合调查处理，并及时与保险公司沟通理赔事宜。以下是对此问题的详细分析：
一、初步应对与确认事故情况
回忆与确认：
- 尽快回忆倒车时可能发生碰撞的时间、地点及具体情况。
- 检查自己车辆的受损部位，特别是后部，看是否有碰撞痕迹或刮擦痕迹。
拍照取证：
- 对自己车辆的受损部位进行拍照，确保照片清晰显示受损位置、程度及车辆整体外观，为后续处理提供证据支持。
二、主动联系车主或交警部门
返回现场查看：
- 如果条件允许，应立即返回事故现场查看。若对方车辆仍在，尝试通过车上留下的联系方式（如挪车电话）联系车主。
向交警部门报案：
- 若无法找到车主或已离开现场较远，应及时向当地交警部门报案，说明情况并请求协助查找车主信息。
- 提供车辆的型号、颜色、车牌号等信息，以及事故发生的时间、地点等详细情况。
三、配合调查与处理
如实陈述事故经过：
- 联系上车主或交警部门后，应诚恳地道歉并说明自己并非故意逃逸，表达解决问题的意愿。
- 如实陈述事故经过，包括倒车时的视线情况、是否注意到对方车辆等。
提供证据与协助调查：
- 提供自己车辆受损部位的照片作为证据。
- 协助交警查看事发路段的监控视频（如有），以还原事故真相。
- 根据交警部门的指示，可能需要前往交警队接受进一步的处理。
四、民事赔偿与保险理赔
与车主协商赔偿：
- 与车主就赔偿事宜进行友好协商，根据车辆受损情况确定是通过保险理赔还是自行赔付。
- 如果选择保险理赔，应确保在保险合同规定的时间内完成报案，并提供相关证明材料。
及时保险报案：
- 向自己的保险公司报案，详细说明事故经过，并按照保险公司的要求提供相关证明材料。
- 保险公司会指导如何进行后续的理赔流程，包括定损、维修等。
五、法律责任与预防措施
法律责任分析：
- 在不知情的情况下撞到他人车辆并离开现场，通常不构成交通肇事逃逸。但如果事后被证明是故意逃避责任，则可能面临相应的法律责任和处罚。
- 根据事故造成的后果和责任划分，您可能需要承担民事赔偿责任，包括车辆维修费用等。如果事故造成严重后果，还可能涉及刑事责任。
预防措施：
- 为避免类似情况再次发生，应加强驾驶安全意识，注意观察周围环境和其他车辆的动态。
- 定期检查车辆状况，确保车辆处于良好运行状态，特别是刹车、转向等关键部件。
- 考虑安装行车记录仪等设备，以便在发生事故时提供有力证据。
最后建议：在处理此类事故时，保持冷静和诚实态度至关重要。积极与车主和交警部门沟通，配合调查处理，并及时与保险公司沟通理赔事宜。如果您在处理过程中遇到任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。