如果不慎撞了车且当时不知情而离开，后续发现后应立即采取以下措施来妥善处理：
一、立即确认事故情况并主动联系
- 回忆并确认事故细节：尽快回忆事故发生的时间、地点、行车状况等，对自己车辆的受损部位进行拍照，记录刮擦位置、程度及车辆整体外观，为后续处理提供证据。
- 主动联系车主或交警：
- 若条件允许，立即返回事故现场查看。若对方车辆仍在，尝试通过车上留下的联系方式（如挪车电话）联系车主。
- 若无法找到车主或已离开现场较远，及时向当地交警部门报案，说明情况并请求协助查找车主信息。同时，可以检查对方车辆的交强险标志，上面通常包含保险公司信息，通过保险公司也能联系到车主。
二、配合调查与处理
- 如实陈述事故经过：联系上车主或交警后，应诚恳地道歉并说明自己并非故意逃逸，表达解决问题的意愿。配合交警的调查工作，如实陈述整个事情的经过，包括事故发生的时间、地点、行车状况等信息。
- 提供车辆信息：积极配合交警的调查工作，提供车辆的型号、颜色、车牌号等信息。按照交警的要求进行车辆检查，查看是否有碰撞痕迹、血迹等证据。
- 接受处理决定：根据交警部门的责任认定和处理意见，完成相应的赔偿及其他事项。如果经认定属于交通事故后逃逸但情节较轻，可能会面临罚款、扣分等处罚；若情节严重构成犯罪，则将依法追究刑事责任。不过，法律上判断是否构成肇事逃逸的关键在于行为人是否“明知”发生了交通事故。如果有证据能证明确实不知道撞了车，一般不认定为肇事逃逸。
三、承担相应责任与赔偿
- 民事赔偿责任：无论是否构成肇事逃逸，只要驾驶人的行为导致他人车辆受损，就需要承担相应的民事赔偿责任，包括赔偿对方车辆的维修费用等。
- 与车主协商赔偿：联系上车主后，与车主就赔偿事宜进行友好协商，根据车辆受损情况确定是通过保险理赔还是自行赔付。如果选择保险理赔，应及时向自己的保险公司报案，详细说明事故经过，并按照保险公司的要求提供相关证明材料。
四、预防措施与建议
- 提高安全意识：驾驶时要时刻保持警惕，注意观察周围环境和其他车辆的动态，避免发生类似事故。
- 安装行车记录仪：行车记录仪能记录车辆行驶过程中的视频资料，为事故处理提供有力证据。
- 了解相关法律法规：作为驾驶员，应熟悉并遵守相关法律法规，以便在发生事故时能够正确处理。
示例说明：假设你不慎撞了别人的车但当时并未察觉，事后通过查看行车记录仪或车辆受损情况发现可能发生了事故。此时，你应立即按照上述步骤处理，包括联系车主、报警、配合调查、承担赔偿责任等。通过积极、诚实的态度处理事故，可以最大限度地减少不必要的麻烦和损失。
特殊情况处理：如果事故造成对方车辆严重受损或人员伤亡，且你当时确实不知情而离开现场，但事后被证明是故意逃避责任，则可能面临更严重的法律责任和处罚。因此，在处理此类事故时，务必保持诚实态度，积极配合相关部门的工作。
最后建议：如果你对处理此类事故感到不安或不确定，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供法律意见和指导。