结论：摘取路边未挂牌子的荔枝树果实被抓并要求赔偿，是否需要承担赔偿责任需分情况讨论，主要取决于荔枝树的权属、摘取行为性质及造成的实际损失。以下是具体分析：

1. 若荔枝树属于私人所有或明确受法律保护
   即使未挂牌，若能证明荔枝树属于个人、单位或受《民法典》保护的公共财产（如公园、景区内果树），摘取行为可能构成侵权。根据《民法典》第1165条，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应承担侵权责任。此时需赔偿：

   • 荔枝树所有者的直接经济损失（如果实市场价值）；
     
   • 若摘取行为导致树木损坏（如折断树枝），还需赔偿修复费用；
     
   • 若对方主张精神损害赔偿（如古树名木），需结合具体情节判断是否支持。

2. 若荔枝树属于无主物或公共资源

   • 无主物情形：若荔枝树长期处于无人管理状态（如废弃果园），且无法证明权属，根据《民法典》第314条，发现无主物可先占取得。但需注意：若后续权属人出现，可能需返还果实或折价补偿。
     
   • 公共资源情形：若荔枝树生长在公共区域（如道路隔离带），且未明确禁止采摘，一般不构成违法。但若当地政府通过公告、标识等方式明确禁止采摘（如“文明公约”“绿化管理规定”），则可能违反《治安管理处罚法》第49条（故意损毁公私财物），需承担行政处罚（如警告、罚款），同时需赔偿实际损失。

3. 特殊情形：荔枝树属于野生或国家保护植物
   若荔枝树为野生或列入《国家重点保护野生植物名录》，摘取行为可能违反《刑法》第344条（危害国家重点保护植物罪），需承担刑事责任。此时赔偿范围将扩大至生态修复费用、科研价值损失等。

建议行动步骤：

1. 核实权属：要求对方出示荔枝树的权属证明（如土地证、种植合同），或向当地居委会、物业、城管部门确认是否为公共财产；
   
2. 评估损失：若对方主张赔偿，要求提供果实价值证明（如市场收购价）、树木损坏鉴定报告等证据；
   
3. 协商解决：若摘取数量少、损失小，可尝试协商小额补偿（如按市场价支付果实费用）；
   
4. 法律途径：若对方要求过高或存在威胁行为，可报警处理或通过诉讼确认责任。

提示：日常中遇到类似情况，建议先观察周围是否有禁止采摘标识，或向管理部门确认权属后再行动，避免不必要的法律风险。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体细节。