结论：在起诉离婚开第一次庭后判不离，双方和好的情况下，原告可以向法院申请撤诉，法院一般会准许，撤诉后本次诉讼程序终结。

详细分析：

1. 撤诉的法律依据： 根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民事诉讼法〉的解释》第二百一十四条第二款的规定，原告撤诉或者人民法院按撤诉处理后，原告以同一诉讼请求再次起诉的，人民法院应予受理。但特别指出，对于离婚案件，如果没有新情况、新理由，原告在撤诉或者按撤诉处理后六个月内又起诉的，法院将不予受理。这一规定旨在保护婚姻关系的稳定性，避免频繁的诉讼对双方造成不必要的困扰。

2. 撤诉的流程：

   • 申请撤诉：原告（即起诉离婚的一方）需要向法院提交书面的撤诉申请，表明其愿意撤回对被告的离婚诉讼。
   • 法院审查：法院会对原告的撤诉申请进行审查，确认撤诉是否出于原告的真实意愿，以及是否存在其他需要法院考虑的因素。
   • 裁定撤诉：如果法院认为撤诉申请符合法律规定，且不存在其他不应准许撤诉的情形，法院会作出裁定，准许原告撤诉。

3. 撤诉后的法律后果：

   • 诉讼程序终结：撤诉后，本次离婚诉讼程序即告终结，法院将不再对本次起诉进行审理判决。
   • 再次起诉的限制：如前所述，如果没有新情况、新理由，原告在撤诉后六个月内再次起诉离婚的，法院将不予受理。这意味着，如果双方在撤诉后和好，但之后又出现新的矛盾或问题，原告需要等待六个月后才能再次提起离婚诉讼。

4. 实际操作建议：

   • 沟通协商：在决定撤诉前，双方应充分沟通协商，确保撤诉是出于双方的真实意愿，且对未来的婚姻生活有明确的规划和期望。
   • 提交撤诉申请：如果决定撤诉，原告应及时向法院提交书面的撤诉申请，并附上相关证据材料（如双方的和解协议等），以证明撤诉的合理性和必要性。
   • 关注后续动态：撤诉后，双方应关注婚姻生活的动态变化，及时沟通解决可能出现的问题，避免再次陷入诉讼的困境。

特殊情况说明：

• 如果撤诉申请是在法院宣判前提出的，且法院认为撤诉符合法律规定和案件实际情况，法院一般会准许撤诉。
• 如果撤诉申请是在法院宣判后提出的（虽然这种情况较为罕见），由于判决已经生效，撤诉申请将不会被法院受理。此时，如果双方希望恢复婚姻关系，需要通过其他途径（如复婚登记）来实现。

总结与建议： 在起诉离婚开第一次庭后判不离，双方和好的情况下，原告可以向法院申请撤诉。撤诉后，本次诉讼程序终结，但原告在撤诉后六个月内再次起诉离婚的将受到限制。因此，在决定撤诉前，双方应充分沟通协商，确保撤诉是出于双方的真实意愿，并对未来的婚姻生活有明确的规划和期望。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。