结论：在离婚起诉第一次没判离婚且您不想继续离婚的情况下，撤诉并非必须，但撤诉与否需根据您的个人意愿及后续计划来决定。以下从不同角度为您详细分析：
一、法律依据角度
撤诉的自愿性：
- 根据《中华人民共和国民事诉讼法》第一百四十八条，宣判前，原告申请撤诉的，是否准许，由人民法院裁定。这意味着，在法院判决之前，您作为原告有权决定是否撤回起诉。
- 撤诉必须是您自愿的行为，且需在法院宣判前提出。若您已明确表示不再希望继续诉讼，或认为当前证据不足以支持您的诉求，可选择撤诉。
不撤诉的法律后果：
- 若您不撤诉，法院将继续审理案件，并可能再次作出判决。若法院再次判决不准离婚，且您未在判决后采取进一步行动（如分居满一年后再次起诉），则离婚程序可能暂时停滞。
二、实务操作角度
撤诉的考虑因素：
- 后续诉讼策略：若您认为首次起诉未能充分展现夫妻感情确已破裂的证据，或希望通过补充证据、调整诉讼策略等方式提高胜诉率，可选择撤诉后重新准备再行起诉。
- 费用与时间成本：撤诉后可节省继续诉讼的费用支出，但需承担重新起诉时的诉讼费及时间成本。您需结合案件进展阶段评估撤诉的经济性与时效性。
- 反诉与缺席判决的影响：若被告提出反诉（如请求损害赔偿），您撤诉可能导致法院仅就反诉部分进行审理。此时需权衡撤诉对反诉结果的影响。若您因故无法出庭且未撤诉，法院可能按撤诉处理；若被告反诉成立，则可能面临缺席判决的风险。
不撤诉的考虑因素：
- 等待法院再次判决：若您希望法院再次审理并作出判决，且认为有足够的证据支持您的离婚诉求，可以选择不撤诉。
- 利用分居时间：根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条，经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。若您选择不撤诉，并在此后分居满一年，可再次提起离婚诉讼，此时法院通常会准予离婚。
三、建议与提醒
- 权衡利弊：在决定是否撤诉前，建议您权衡撤诉与不撤诉的利弊，包括费用、时间、证据准备、后续诉讼策略等因素。
- 咨询专业意见：若您对撤诉与否存在疑虑，或希望了解更具体的法律建议，可以直接向我咨询。我可以根据您的具体情况，为您提供更个性化的法律意见。
- 关注法院通知：无论您选择撤诉还是不撤诉，都需关注法院的通知和判决，确保及时了解案件进展，并采取相应的法律行动。
最后，离婚诉讼涉及个人情感和财产权益的重大调整，建议您在做出决定前充分考虑各种因素，并寻求专业法律帮助。若您有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。