结论前置：在第一次起诉离婚未被法院判决准予离婚后，夫妻双方若想通过协议方式离婚，不需要先撤诉，但需确保双方就离婚相关事宜达成一致，并按照法定程序办理协议离婚手续。

详细解释与流程

1. 协议离婚的法律依据与条件

根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十六条的规定，夫妻双方如自愿离婚，应签订书面离婚协议，并亲自前往婚姻登记机关申请离婚登记。该协议需明确双方自愿离婚的意愿，并就子女抚养、财产分割及债务处理等事项达成协商一致的意见。因此，只要双方就离婚相关事宜达成一致，即可直接办理协议离婚，无需先撤诉。

1. 协议离婚的具体流程

   • 沟通与协商：在第一次起诉离婚未获判决后，夫妻双方应就离婚相关事宜进行深入沟通和协商，确保就子女抚养权归属、抚养费支付方式与金额、夫妻共同财产的分割、共同债务的承担等核心问题达成一致意见。
   • 签订离婚协议：双方需签订书面离婚协议，明确各自的权利和义务，以及子女抚养、财产分割和债务处理等具体事项。
   • 前往婚姻登记机关：双方需携带有效身份证件及签订的离婚协议，共同前往一方户籍所在地的婚姻登记机关申请离婚登记。
   • 冷静期制度：自婚姻登记机关收到离婚登记申请并向当事人发放《离婚登记申请受理回执单》之日起三十日内，任何一方若反悔不愿离婚，可向婚姻登记机关撤回离婚登记申请。此阶段为“冷静期”，旨在给予双方再次考虑的机会。
   • 正式登记：冷静期届满后三十日内，若双方仍坚持离婚，需再次共同前往婚姻登记机关申请发给离婚证。经审查，如协议内容合法且真实有效，婚姻登记机关将予以登记，并发给离婚证书，至此婚姻关系正式解除。

2. 注意事项

   • 协议的真实性与合法性：协议离婚必须基于双方的真实意愿，协议内容应公平合理，确保双方的合法权益得到保障。任何一方不得通过欺诈、胁迫等手段迫使对方签订离婚协议。
   • 律师的协助：在协商过程中，如遇疑问或困难，建议寻求专业律师的帮助，以确保协议的合法性和有效性。律师可以协助双方起草离婚协议，提供法律咨询，并就协议中的条款进行解释和说明。
   • 协议的履行：协议一旦达成并登记，即具有法律效力，双方应严格遵守，避免日后产生不必要的纠纷。如一方违反协议约定，另一方有权向法院提起诉讼，要求对方履行协议或承担违约责任。

3. 关于撤诉的问题

   • 撤诉并非必要条件：如前所述，协议离婚并不需要先撤诉。撤诉是原告在诉讼过程中主动放弃诉讼请求的行为，与协议离婚是两个独立的法律程序。因此，即使不撤诉，双方也可以直接办理协议离婚。
   • 撤诉的考虑因素：如果双方决定通过协议方式离婚，且已经就离婚相关事宜达成一致，那么撤诉可能是一个合理的选择，以避免不必要的诉讼费用和时间成本。然而，撤诉前应确保双方已经充分沟通并达成一致，以免因撤诉后无法达成协议而再次引发诉讼。

总结与建议：在第一次起诉离婚未被法院判决准予离婚后，夫妻双方若想通过协议方式离婚，无需先撤诉。双方应就离婚相关事宜进行深入沟通和协商，签订书面离婚协议，并按照法定程序办理协议离婚手续。如有任何疑问或困难，建议及时咨询专业律师，以确保协议的合法性和有效性。