结论：起诉离婚后若想改为协议离婚，是否需要先撤诉取决于夫妻双方是否已经启动了诉讼离婚程序以及当前的具体情况。

1. 若未启动诉讼离婚程序：

   • 如果夫妻双方并未向法院提起离婚诉讼，而是就离婚相关事宜（包括子女抚养、财产分割、债务处理等）达成了一致，那么他们可以直接前往婚姻登记机关（如民政局）申请协议离婚。
   • 在这种情况下，由于并未涉及诉讼程序，因此不存在撤诉的问题。夫妻双方只需按照《民法典》的相关规定，经历离婚冷静期等程序后，即可办理离婚登记。

2. 若已启动诉讼离婚程序：

   • 选择撤诉并协议离婚：

     • 若夫妻一方或双方已经向法院提起了离婚诉讼，在案件审理过程中又达成了离婚协议，他们可以选择向法院申请撤诉。
     • 撤诉一般需在法院宣判前提出，并且是否准许撤诉由人民法院裁定。通常，若不存在规避法律等不当目的，法院会准许撤诉。
     • 撤诉后，夫妻双方可前往婚姻登记机关办理协议离婚手续，此时需按照协议离婚的流程进行，包括提交离婚协议、经历冷静期等。

   • 不撤诉并请求法院制作调解书：

     • 除了撤诉并协议离婚外，夫妻双方还可以选择请求法院根据他们达成的离婚协议内容制作调解书。
     • 离婚调解书与离婚证具有同等的法律效力，意味着双方通过法院调解的方式解除了婚姻关系，无需再去婚姻登记机关办理离婚登记。
     • 这种方式可能相对较快，因为相比于协议离婚所需的30天冷静期，通过法院调解离婚的周期可能较短。

法律建议：

• 在处理离婚事宜时，建议夫妻双方保持理性沟通，充分考虑各方权益，特别是子女的抚养权和财产的分割问题。
• 如果夫妻双方在诉讼过程中达成了离婚协议，并希望以协议方式解决离婚，那么应及时向法院提出撤诉申请（如果选择撤诉的话），并按照法院的裁定和协议离婚的流程进行后续操作。
• 如果对离婚程序或相关法律问题有任何疑问，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律建议和指导。