结论：起诉离婚不撤诉的情况下，双方仍然可以协议离婚。不过，需要满足一定的条件并遵循相应的程序。
法律背景与解释：
起诉离婚与协议离婚的关系：
- 起诉离婚是夫妻一方或双方通过向法院提起诉讼的方式请求解除婚姻关系。
- 协议离婚则是夫妻双方自愿离婚，并就子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致后，共同到婚姻登记机关申请离婚登记。
- 两者并非互斥关系，即起诉离婚并不妨碍双方在诉讼过程中达成协议离婚的合意。
协议离婚的条件：
- 根据《民法典》的相关规定，协议离婚需要满足以下条件：
- 双方自愿离婚；
- 对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致；
- 双方应当亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。
- 如果双方在起诉离婚后，能够在诉讼过程中就上述事项达成一致，并符合协议离婚的其他条件，那么他们可以选择协议离婚。
起诉离婚不撤诉对协议离婚的影响：
- 起诉离婚不撤诉并不意味着双方不能协议离婚。实际上，在诉讼过程中，双方仍然可以就离婚事宜进行协商，并达成协议离婚的合意。
- 如果双方达成协议离婚的合意，并符合协议离婚的条件，他们可以向法院申请撤回起诉，并共同到婚姻登记机关申请离婚登记。
- 当然，如果双方选择继续诉讼程序，法院将根据双方提供的证据和法律规定，对离婚案件进行审理并作出判决。
法律建议：
沟通协商：
- 如果双方在起诉离婚后仍然希望协议离婚，建议首先进行充分的沟通协商，就子女抚养、财产以及债务处理等事项达成一致意见。
准备相关材料：
- 在达成协议离婚的合意后，双方需要准备相关的材料，如离婚协议书、身份证明、结婚证等，以便共同到婚姻登记机关申请离婚登记。
考虑诉讼进程：
- 如果双方已经向法院提起了离婚诉讼，并希望协议离婚，建议及时与法院沟通，了解撤回起诉的具体程序和要求，以便顺利完成协议离婚的手续。
寻求专业帮助：
- 在协议离婚过程中，如果双方对某些事项存在争议或不确定如何处理，建议寻求专业律师的帮助，以确保协议离婚的合法性和有效性。
可能后果：
- 如果双方能够成功协议离婚，那么将避免长时间的诉讼程序和可能的法律纠纷，对双方和子女都更为有利。
- 如果双方无法达成协议离婚的合意，或者协议离婚过程中出现争议，那么可能需要继续诉讼程序，由法院根据双方提供的证据和法律规定作出判决。
总之，起诉离婚不撤诉并不妨碍双方协议离婚。如果双方希望协议离婚，建议积极沟通协商、准备相关材料、考虑诉讼进程，并在必要时寻求专业帮助。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。