结论：离婚起诉第一次开庭后庭前调解和解，后续再次起诉开庭是否能判离，这并非绝对，而是取决于多种因素，包括夫妻感情是否确已破裂、是否存在法定离婚情形等。以下从不同角度进行详细分析：
一、法律背景与原则
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，离婚案件的判决主要依据夫妻感情是否确已破裂。如果夫妻感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。这是离婚案件判决的基本原则。
二、第一次调解和解的影响
调解和解的性质：第一次开庭后的庭前调解和解，是双方当事人在法院主持下，自愿达成的协议。这种和解通常意味着双方愿意给婚姻一个机会，或者在某些问题上达成了妥协。
对后续诉讼的影响：调解和解本身并不直接决定后续诉讼的结果。但是，如果双方在调解和解后能够真正改善关系，消除矛盾，那么后续再次起诉离婚时，法院可能会考虑这一因素，认为夫妻感情尚未完全破裂，从而判决不准离婚。
三、后续再次起诉离婚的判决因素
夫妻感情是否确已破裂：这是法院判决离婚的核心标准。如果双方在调解和解后仍然无法改善关系，或者存在其他导致夫妻感情破裂的情形（如重婚、与他人同居、实施家庭暴力等），那么法院在后续诉讼中可能会判决准予离婚。
是否存在法定离婚情形：根据《民法典》的规定，存在重婚、与他人同居、实施家庭暴力、虐待或遗弃家庭成员、有赌博或吸毒等恶习屡教不改、因感情不和分居满二年等情形的，调解无效的，应当准予离婚。如果后续诉讼中存在这些情形，法院可能会判决准予离婚。
调解过程与结果：在后续诉讼中，法院仍然会进行调解。如果双方能够达成调解协议，法院会根据协议内容制作调解书。如果调解无效，法院才会根据夫妻感情是否确已破裂等标准进行判决。
四、实际操作建议
收集证据：如果决定再次起诉离婚，建议收集能够证明夫妻感情确已破裂或存在法定离婚情形的证据，如聊天记录、照片、视频、证人证言等。
寻求专业帮助：离婚案件涉及法律、情感、财产等多个方面，建议寻求专业律师的帮助，以便更好地维护自己的权益。
保持冷静与理性：在诉讼过程中，保持冷静与理性至关重要。避免情绪化行为，以免对诉讼结果产生不利影响。
举例说明：假设一对夫妻在第一次起诉离婚后，通过庭前调解和解，双方同意给婚姻一个机会。然而，在后续的生活中，男方仍然存在家庭暴力行为，且屡教不改。女方在收集了相关证据后，再次起诉离婚。在这种情况下，由于存在法定离婚情形（家庭暴力），且调解无效，法院很可能会判决准予离婚。
总结与建议：离婚起诉第一次开庭后庭前调解和解，后续再次起诉开庭是否能判离，取决于夫妻感情是否确已破裂、是否存在法定离婚情形等多种因素。如果你面临类似情况，建议收集相关证据，寻求专业律师的帮助，并根据实际情况制定合适的诉讼策略。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。