结论：保洁擦门擦花、颜色变淡是否需要赔偿，取决于多个因素，包括保洁服务的性质、双方之间的约定、保洁公司的过错程度以及实际损失情况等。以下是从不同角度进行的分析：
一、保洁服务性质与双方约定
有偿保洁服务：
- 如果保洁服务是有偿的，且双方之间签订了服务合同，那么合同中通常会明确保洁服务的范围、标准以及违约责任等条款。
- 在这种情况下，如果保洁公司未能按照合同约定的标准提供服务，导致门被擦花、颜色变淡，那么保洁公司可能构成违约，需要承担相应的赔偿责任。
无偿保洁服务：
- 如果保洁服务是无偿的，比如朋友或邻居帮忙，那么情况就相对复杂一些。
- 在无偿服务中，提供服务的一方通常不承担严格的赔偿责任，除非其存在故意或重大过失。如果保洁者只是轻微疏忽导致门受损，可能不需要承担赔偿责任。
二、保洁公司的过错程度
故意或重大过失：
- 如果保洁公司在提供服务过程中存在故意或重大过失，比如使用不当的清洁剂或工具，导致门被严重擦花或颜色大幅变淡，那么保洁公司需要承担赔偿责任。
一般过失：
- 如果保洁公司只是存在一般过失，比如操作不够细致导致门有轻微擦痕或颜色略有变淡，那么赔偿责任的承担可能会根据具体情况进行判断，可能不需要全额赔偿或甚至不需要赔偿。
三、实际损失情况
损失可量化：
- 如果门的擦花和颜色变淡可以通过修复或更换来恢复原状，且修复或更换的费用可以量化，那么保洁公司可能需要按照实际损失进行赔偿。
损失难以量化：
- 如果门的擦花和颜色变淡导致门的价值大幅下降，但难以准确量化损失金额，那么赔偿责任的承担可能会更加复杂。在这种情况下，可能需要通过协商、调解或诉讼等方式来确定赔偿金额。
四、法律建议
收集证据：
- 如果您认为保洁公司需要承担赔偿责任，建议首先收集相关证据，包括保洁服务合同、门的受损照片、修复或更换的费用清单等。
与保洁公司协商：
- 在收集到足够证据后，您可以尝试与保洁公司进行协商，看是否能够达成赔偿协议。
寻求法律途径：
- 如果协商无果，您可以考虑通过法律途径来维护自己的权益，比如向消费者协会投诉、提起民事诉讼等。
进一步思考：在处理此类纠纷时，除了考虑法律因素外，还可以考虑双方的关系、纠纷解决的成本等因素。如果双方关系较好且纠纷解决成本较高，可能更倾向于通过协商或调解来解决问题；如果双方关系紧张或纠纷解决成本较低，则可能更倾向于通过法律途径来维护自己的权益。如果您有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。