结论：母亲留有遗嘱将财产留给女儿，母亲去世后是否需要去法院判决，这主要取决于遗嘱的效力以及是否存在争议。如果遗嘱合法有效且无争议，通常不需要去法院判决；如果遗嘱存在争议或无效情形，则可能需要通过法院来裁决。
分析说明：
遗嘱合法有效且无争议：
- 如果母亲留下的遗嘱是合法有效的，即符合《中华人民共和国民法典》中关于遗嘱的形式和实质要件（如自书遗嘱需由遗嘱人亲笔书写、签名，并注明年、月、日；代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证等），且所有法定继承人（如配偶、子女、父母等）对遗嘱内容无异议，那么通常不需要去法院判决。
- 在这种情况下，女儿可以依据遗嘱直接继承母亲的财产，包括房产、存款、车辆等。如果涉及房产过户等手续，可能需要携带遗嘱、死亡证明等相关材料到相关部门办理。
遗嘱存在争议或无效情形：
- 如果遗嘱存在争议，比如其他法定继承人认为遗嘱不是母亲的真实意思表示，或者遗嘱的形式不符合法律规定等，那么可能需要通过法院来裁决遗嘱的效力。
- 另外，如果遗嘱存在无效情形，如遗嘱人立遗嘱时缺乏民事行为能力、遗嘱内容违反法律强制性规定等，那么遗嘱将被视为无效，此时财产的继承将按照法定继承顺序进行，也可能需要通过法院来裁决。
行动建议：
- 确认遗嘱效力：首先，女儿应仔细审查遗嘱的形式和实质要件，确认其是否合法有效。如果对遗嘱的效力有疑问，可以咨询专业律师进行评估。
- 协商处理：如果遗嘱合法有效但存在争议，女儿可以尝试与其他法定继承人进行协商，寻求和解或达成一致意见，以避免不必要的法律纠纷。
- 法律途径：如果协商无果或遗嘱存在无效情形，女儿可以通过法律途径来维护自己的权益。这包括向法院提起诉讼，请求法院裁决遗嘱的效力或财产的继承问题。
后续思考依据：
- 在处理此类家庭财产纠纷时，应充分考虑家庭关系的和谐与稳定。如果可能的话，通过协商或调解等方式解决争议，往往比通过法律途径更为理想。
- 如果选择通过法律途径解决争议，女儿应准备好相关证据材料，如遗嘱、死亡证明、亲属关系证明等，以便在诉讼过程中证明自己的主张。
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