伤人未遂的定罪：
定罪依据：伤人未遂属于故意伤害罪的未遂形态。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，故意伤害他人身体的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制。对于未遂犯，即已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。这意味着，伤人未遂的定罪将依据故意伤害罪的构成要件，同时考虑未遂的情节进行量刑。
定罪要素：在定罪时，需要证明行为人具有故意伤害他人的主观意图，并且已经着手实施了伤害行为，但由于某种原因（如被害人的反抗、第三人的阻止等）未能造成实际的伤害结果。这些要素的证明是定罪的关键。
量刑考虑：在量刑时，法院会综合考虑犯罪的性质、情节、后果以及犯罪人的悔罪表现等因素。对于伤人未遂，由于未造成实际的伤害结果，通常会在故意伤害罪的基本刑以下进行量刑，具体减轻的幅度则根据案件的具体情况而定。
谅解书的撰写时机：
谅解书的作用：谅解书是被害人或其家属对犯罪人的行为表示谅解，并请求法院对犯罪人从轻或减轻处罚的书面材料。它对于犯罪人的量刑具有重要影响，是法院考虑量刑情节时的重要参考。
撰写时机：谅解书通常在案件进入司法程序后，特别是在法院审理阶段撰写。此时，犯罪人及其家属可以与被害人或其家属进行协商，就赔偿、道歉等事宜达成一致，并在此基础上撰写谅解书。谅解书应当真实、自愿地表达被害人的意愿，不得存在强迫、欺诈等情形。
注意事项：在撰写谅解书时，应当明确表达被害人的谅解意愿，并详细说明谅解的原因和依据。同时，谅解书应当由被害人或其家属亲自签署，并附上相关的身份证明材料。如果被害人因伤势严重或其他原因无法亲自签署，可以由其法定代理人或近亲属代为签署，但应当提供相应的授权委托书或证明材料。
总结与建议：伤人未遂的定罪将依据故意伤害罪的构成要件和未遂的情节进行，量刑时通常会考虑减轻处罚。谅解书是影响量刑的重要因素之一，应当在案件进入司法程序后，特别是法院审理阶段撰写，并确保其真实、自愿地表达被害人的意愿。如果你或你身边的人涉及此类案件，建议及时向我咨询，以便更好地维护合法权益。