结论：退休年龄后继续工作，劳动者与用人单位之间一般形成的是劳务关系而非劳动关系，因此通常不签订劳动合同，而是根据双方意愿选择是否签订劳务合同。不过，具体是否签订合同以及合同类型，还需根据劳动者是否享受基本养老保险待遇等实际情况来确定。

详细分析：

1. 劳动关系的终止与劳务关系的建立：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法实施条例》第二十一条，劳动者达到法定退休年龄的，劳动合同终止。这意味着，一旦劳动者达到退休年龄，其与原用人单位的劳动关系即告结束。
   • 退休后，若劳动者选择继续工作，与新用人单位之间建立的不再是劳动关系，而是劳务关系。劳务关系相对灵活，不受《劳动法》《劳动合同法》等劳动法律法规的严格规制，而是更多地受《民法典》等民事法律规范的调整。

2. 不同情况下的合同类型选择：

   • 享受基本养老保险待遇的情况：当劳动者达到法定退休年龄并开始享受基本养老保险待遇时，其与用人单位之间的关系明确转变为劳务关系。此时，双方应当签订劳务合同，以明确各自的权利和义务，如工作内容、报酬标准、工作时间等。
   • 未享受基本养老保险待遇的情况：对于达到法定退休年龄但未享受基本养老保险待遇的人员，其与用人单位之间的关系认定在实践中存在争议。一些地区认为，由于劳动者未享受养老保险待遇，仍需依赖劳动收入生活，且具备继续劳动的能力和意愿，因此双方仍可建立劳动关系，签订劳动合同。然而，也有地区倾向于认定双方形成劳务关系。在这种情况下，建议根据当地司法实践和双方实际情况来选择合适的合同类型。

3. 劳务合同的特点与重要性：

   • 劳务合同与劳动合同不同，它更多地体现了双方的平等协商和自愿原则。劳务合同的内容通常由双方协商确定，具有较大的灵活性。
   • 签订劳务合同对于保障双方的权益非常重要。它可以明确工作内容、劳动报酬、工作时间、休息休假、安全保障等关键条款，为双方的合作提供法律依据和保障。即使未签订书面劳务合同，双方仍然需要遵循相关的法律法规和约定，确保各自的权益得到保障。

操作建议：

• 对于退休后继续工作的劳动者，建议根据自身是否享受基本养老保险待遇以及当地司法实践的情况，与用人单位协商确定合同类型。
• 在签订合同时，务必仔细阅读合同条款，确保自身权益得到充分保障。如有疑问或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。

总结：退休年龄后继续工作，劳动者与用人单位之间一般形成的是劳务关系。是否签订劳动合同并非强制性要求，而是根据双方实际情况和意愿来选择。为了确保双方的权益得到充分保障，建议根据实际情况自愿选择是否签订书面的劳务合同，并在合同中明确各自的权利和义务。如有任何法律疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。