退休后继续工作是否需要签订劳动合同，需分情况讨论，具体如下：

1. 退休后享受养老保险待遇或领取退休金的人员
   根据《最高人民法院关于审理劳动争议案件适用法律问题的解释（一）》第三十二条，此类人员与用人单位建立的用工关系按劳务关系处理，无需签订劳动合同。双方可通过签订《劳务协议》明确权利义务，协议内容可包括工作内容、报酬、工作时间、休息休假、劳动保护等条款，但无需受《劳动合同法》中关于劳动合同期限、试用期、经济补偿等强制性规定的约束。

2. 退休后未享受养老保险待遇或领取退休金的人员
   若劳动者虽达到退休年龄但未依法享受养老保险待遇或领取退休金，其与用人单位的用工关系可能被认定为劳动关系。此时，建议签订书面劳动合同，以明确双方权利义务，避免因身份认定争议导致劳动权益受损（如未签合同双倍工资、经济补偿等）。实践中，此类情形需结合地方司法实践判断，部分地区可能直接按劳务关系处理。

法律风险与建议：

• 对用人单位：
  
  • 签订劳务协议可降低用工风险，避免被认定为劳动关系后需承担的法定义务（如社保缴纳、工伤赔偿等）。
    
  • 若未签订协议，可能因举证困难面临支付报酬、赔偿损失等纠纷。
    
• 对劳动者：
  
  • 若希望保障劳动权益（如工伤赔偿、加班费等），可要求签订劳动合同；若仅需灵活用工，可接受劳务协议并明确报酬、工作时间等条款。
    
  • 无论何种关系，均建议保留工作证据（如工资记录、考勤表、工作证等），以备维权之需。

示例：
张先生退休后被某公司返聘，公司未与其签订任何协议。若张先生已领取退休金，其与公司为劳务关系，公司无需支付未签合同双倍工资；若张先生未领取退休金且未享受养老保险，其可能被认定为劳动关系，公司可能面临支付双倍工资的风险。

总结：退休后继续工作是否签合同，需根据是否享受养老保险待遇或退休金区分。建议双方根据实际情况选择劳务协议或劳动合同，并明确条款以规避风险。如有进一步疑问，可直接向我咨询。