在爸妈离婚时孩子写的自愿书中，使用“爸妈”或者“父母”都是可以的，这两个词在法律上并无本质区别，均能准确表达孩子与双亲的关系。不过，从更正式、更严谨的角度出发，我建议使用“父母”这一表述。以下是我从几个方面给出的详细解释和建议：
一、法律角度
在法律文书中，使用“父母”更为普遍和正式。它直接对应了法律上的“父亲”和“母亲”两个角色，避免了“爸妈”这种口语化表达可能带来的不严谨性。虽然在实际法律效果上，“爸妈”和“父母”并无差异，但在正式场合或法律文书中，使用更正式的词汇有助于提升文书的权威性和可信度。
二、情感角度
从情感层面来看，“爸妈”更贴近日常生活中的称呼，可能让孩子在书写时感到更加亲切和自然。然而，在离婚这样的敏感且正式的场合下，使用“父母”可能更能体现出孩子对双亲的尊重和正式态度，也有助于减少因情感因素而可能产生的误解或争议。
三、实际建议
明确意愿：无论选择“爸妈”还是“父母”，最重要的是要确保自愿书中的内容能够真实、准确地反映孩子的意愿。孩子应该清楚自己想要表达的意思，并在自愿书中明确写出。
咨询专业人士：如果可能的话，建议孩子在书写自愿书前咨询专业的律师或法律顾问。他们可以提供更具体的法律建议，帮助孩子更好地表达自己的意愿，并确保自愿书的合法性和有效性。
考虑其他因素：除了称呼的选择外，自愿书的内容还应包括孩子对抚养、探视等问题的看法和意愿。这些内容同样重要，需要孩子认真考虑并明确写出。
保持冷静和理性：离婚是一个复杂且敏感的过程，孩子可能会受到各种情绪的影响。在书写自愿书时，孩子应尽量保持冷静和理性，避免被情绪左右而做出不理智的决定。
如果你或你的孩子在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据你的具体情况提供更详细、更专业的法律建议。