在撰写儿女已经成年的父母自愿离婚协议书时，由于子女抚养权和抚养费的问题不再需要详细约定，协议书应重点围绕双方自愿离婚的意思表示、财产分割、债务处理以及其他特殊约定来展开。以下是一份详尽的指南及协议书撰写要点：
一、协议书开头
标题：离婚协议书
双方信息：明确列出夫妻双方的姓名、身份证号码、住址等基本信息，确保与身份证上一致。
引言：简述双方因感情破裂，无和好可能，经自愿协商达成一致意见，决定解除婚姻关系，并订立本离婚协议。
二、婚姻关系解除
- 自愿离婚：明确双方自愿解除婚姻关系，并说明本协议自双方签字并经婚姻登记机关批准之日起生效。
三、财产分割
共同财产清单：
- 详细列出夫妻共同财产，包括但不限于房产、车辆、银行存款、股票、债券、珠宝首饰等。
- 附上财产清单作为协议附件，确保财产分割的透明性和准确性。
分割原则：
- 阐述财产分割的基本原则，如均等原则、照顾无过错方原则或其他双方协商确定的原则。
具体财产处理：
- 房产：明确房产地址、产权登记人、归属方及经济补偿金额、支付期限等。
- 车辆：车牌号、品牌型号、归属方及经济补偿金额、支付日期等。
- 存款及其他财产：各自名下存款保持不变或进行特定金额的调整；婚前财产归各自所有。
四、债务处理
列明债务：
- 详细列出夫妻双方已知的共同债务及各自承担的责任，包括贷款、信用卡欠款等。
清偿方案：
- 明确债务清偿的具体安排，如债务的承担比例、清偿期限等，确保双方对债务的承担有清晰的认识和计划。
五、子女相关事宜（尽管子女已成年）
教育/医疗支持：
- 若子女仍在接受高等教育或需要特殊医疗支持，双方应协商确定经济支持的方式和比例，并在协议中明确。
子女与双方关系：
- 确认子女与父母的交往方式、节假日探望等，以维护家庭关系的和谐。虽然子女已成年，但这一条款有助于保持家庭成员间的良好关系。
六、其他特殊约定
生活费/赡养费：
- 如有特殊情况，如一方需要另一方提供一定时期内的生活费或赡养费，应在此部分明确金额、支付方式和时间。
住房安排：
- 若一方需要暂时居住于原共同住所，应明确居住期限及相关费用分担。
隐私保护：
- 双方承诺不公开对方及家庭成员的私人信息，以保护彼此的名誉权。
七、经济帮助及精神损害赔偿
- 如存在经济帮助或精神损害赔偿的情况，应明确补偿的金额、支付方式和时间。
八、违约责任
- 明确任何一方违反本协议应承担的法律责任，包括赔偿损失、承担违约金等。
九、争议解决
- 双方同意，因执行本协议产生的任何争议，应首先通过友好协商解决；协商不成时，可提交至有管辖权的人民法院诉讼解决。
十、协议生效及其他
生效条件：
- 本协议一式三份，甲乙双方各执一份，交婚姻登记机关存档一份。自婚姻登记机关颁发《离婚证》之日起生效。
补充协议：
- 本协议未尽事宜，双方可另行签订补充协议，补充协议与本协议具有同等法律效力。
示例条款（部分）
财产分割条款示例：
“双方共同拥有的位于XX市XX区XX路的房产（产权证号：XXXXXX），归甲方所有。甲方同意向乙方支付经济补偿人民币XX万元，该款项应于本协议生效之日起XX日内支付完毕。”
债务处理条款示例：
“双方确认，婚姻关系存续期间产生的共同债务包括：XX银行贷款XX万元、XX信用卡欠款XX元。上述债务由甲方承担XX%，乙方承担XX%，双方应按照约定及时清偿债务。”
在撰写离婚协议书时，务必确保协议的全面性、准确性和合法性。双方应在专业律师的指导下，根据实际情况调整协议条款，以保障各自的权益并避免未来可能的纠纷。