在撰写包含子女自愿跟随父母生活安排的离婚协议书时，需要细致且全面地规划双方的权利与义务，特别是关于子女的抚养、教育、探视权等关键方面。以下是一份详细且结构化的离婚协议书撰写指南，特别针对子女抚养部分进行了深入说明：

一、基本信息与婚姻关系解除

1. 双方信息：

   • 男方：姓名、性别、民族、出生日期、住址、身份证号码。
   • 女方：姓名、性别、民族、出生日期、住址、身份证号码。

2. 婚姻关系解除：

   • 双方确认夫妻感情已破裂，自愿解除婚姻关系。
   • 协议生效条件：双方签字并经婚姻登记机关批准。

二、子女抚养权及抚养费

抚养权归属

• 子女信息：姓名、性别、出生日期。
• 抚养权决定：
  • 明确子女自愿跟随哪一方生活（例如：子女XXX自愿跟随母亲XXX生活）。
  • 若双方同意共同抚养，需详细说明共同抚养的具体安排，包括居住时间分配、教育决策等。

抚养费支付

• 支付方：非直接抚养方。
• 支付金额：每月具体金额，需考虑子女的生活、教育等实际需求。
• 支付方式与时间：
  • 支付方式：银行转账（提供账号信息）或现金。
  • 支付时间：每月具体日期，如每月5日前。
• 教育、医疗等费用：
  • 约定子女的教育、医疗等重大开支的分担方式，如一方承担或双方按比例分担。
  • 明确大额费用的预先通知和协商机制。

三、探视权

• 探视方：非直接抚养方或双方（如共同抚养）。
• 探视时间与方式：
  • 具体安排探视时间，如每周六上午9点至下午5点。
  • 探视方式：接送至指定地点或在家中见面。
• 特殊情况处理：
  • 约定因特殊情况（如工作、健康）需要变更探视时间或方式的协商机制。
  • 明确变更探视安排的提前通知期限。

四、财产分割与债务处理

（此部分虽非直接关于子女抚养，但为完整协议所需）

• 共同财产清单：详细列出房产、车辆、存款、股票等共同财产。
• 分割原则：根据双方协商，明确各项财产的归属及分配方式。
• 债务处理：列出共同债务，明确偿还责任及因负债造成损失的赔偿责任。

五、其他约定

• 如有特殊约定，如一方给予另一方经济补偿、特定物品的归属等，应在此部分明确。
• 针对子女未来的特殊需求（如海外留学、特殊医疗）的预先规划。

六、违约责任与争议解决

• 违约责任：明确双方应严格遵守本协议，任何一方违反应承担相应的法律责任。
• 争议解决：约定因执行本协议发生的争议解决方式，如友好协商或诉讼，并确定管辖法院。

七、协议的生效与变更

• 明确协议生效条件，如签字并经婚姻登记机关批准。
• 约定协议的修改或补充须经双方书面同意，并报婚姻登记机关备案。

八、签署与日期

• 双方应在协议书上签字并注明日期，以示确认。

特别提示：在撰写离婚协议书时，务必确保所有条款均符合法律法规，并体现双方的真实意愿。由于涉及法律权益，建议在正式签订前咨询专业律师，以确保协议的合法性、有效性和可执行性。通过这样一份全面且细致的离婚协议书，可以更好地保障子女的权益，同时也为双方未来的生活提供明确的指导。