撰写子女已成年的自愿离婚协议书时，需要确保协议内容全面、清晰且合法。以下是一份详细的撰写指南和示例模板，供您参考：
撰写指南
一、基本信息与自愿离婚声明
- 填写基本信息：双方需准确填写姓名、出生日期、身份证号码、住址以及婚姻登记时间和地点等基本信息。
- 自愿离婚声明：明确表明双方因感情破裂等原因，自愿协商一致同意解除婚姻关系，并确认无胁迫等情形。
二、财产分割
- 详细列明共同财产：包括房产、车辆、存款、股票、基金、保险等所有财产，并明确各自的分割方式。对于每一项财产，都应注明其具体价值、归属方以及分配比例或具体补偿金额。
- 特别说明房产分割：如房产的分割方式（归一方所有并给予另一方补偿、出售等），并明确过户手续及费用承担方。
三、债务处理
- 列明共同债务：详细列出银行贷款、信用卡欠款、个人借款等共同债务，并明确偿还责任及方式。
- 协商债务分担：双方应协商确定各自承担的份额，或约定由一方承担全部债务并给予另一方相应补偿。
四、子女问题（特殊约定）
- 说明子女情况：虽然子女已成年，但需在协议中说明子女已年满18周岁，具有完全民事行为能力，其生活、教育及医疗等事宜由本人自主决定。
- 特殊约定：如双方有关于成年子女的经济帮助、教育协助等特殊约定，应在协议中详细说明。
五、其他约定
- 未尽事宜补充：双方可就探视权（若成年子女同意）、户口迁移、保密义务等其他未尽事宜进行约定。
- 违约责任：明确违反本协议应承担的违约责任，包括赔偿损失、承担律师费、诉讼费等。
六、争议解决与协议生效
- 选择争议解决途径：双方同意因执行本协议发生的任何争议，应首先通过友好协商解决；协商不成时，可提交至甲方/乙方所在地人民法院诉讼解决。
- 明确生效条件与时间：协议一式三份，甲乙双方各执一份，交婚姻登记机关存档一份。自双方签字盖章并经婚姻登记机关批准之日起生效。
示例模板
离婚协议书
甲方（男方）：_____，身份证号：__，住址：_____
乙方（女方）：_____，身份证号：__，住址：_____
双方于__年月日在__登记结婚，婚后育有一子/女，现已成年。现因感情破裂，自愿离婚，达成如下协议：
第一条 子女安排
双方婚生子/女（姓名：_____，身份证号：_____）已年满18周岁，具有完全民事行为能力，其生活、教育及医疗等事宜由本人自主决定，双方无需承担法定抚养义务。双方愿在能力范围内为子女提供必要协助，具体方式另行协商。
第二条 财产分割
- 房产：位于_____的房产归甲方所有，剩余贷款由甲方偿还；乙方于_日内配合办理过户手续。
- 存款：双方名下银行存款按各自账户余额归属。
- 车辆：车牌号为________的车辆归乙方所有。
- 其他：________（如股票、家具等）。
第三条 债务处理
双方确认婚姻关系存续期间无共同债务。若有个人债务，由负债方自行承担。
第四条 其他约定
- 双方承诺不干扰对方及成年子女的生活。
- 本协议一式三份，双方各执一份，婚姻登记机关存档一份。
第五条 生效条款
本协议自双方签字并经婚姻登记机关批准离婚之日起生效。
甲方（签字）：_____ 日期：_年月日
乙方（签字）：_____ 日期：_年月日
注意事项
- 确保协议内容不违反《民法典》婚姻家庭编的相关规定。
- 财产分割要清晰明确，避免模糊表述。
- 除非涉及特殊财产或债务，否则无需公证即具有法律效力。
- 在复杂财产或争议情况下，建议寻求专业律师的法律意见。
通过以上指南和模板，您可以结合自身情况撰写出符合法律要求的自愿离婚协议书。