当子女已成年并工作时，撰写自愿离婚协议书时，主要应围绕夫妻双方自愿离婚的意思表示、财产分割、债务处理以及其他相关约定来进行。以下是一份详尽的离婚协议书撰写指南及示例，供您参考：

一、离婚协议书撰写指南

1. 双方信息

   • 准确填写夫妻双方的姓名、身份证件号、联系地址和联系电话，确保信息的真实性和有效性，以便后续联系和确认。

2. 自愿离婚

   • 在协议书中明确表达双方自愿解除婚姻关系的意愿，这是离婚协议的核心内容。可以表述为：“双方经友好协商，自愿解除婚姻关系，并达成如下协议。”

3. 财产分割

   • 共同财产清单：详细列明双方共同拥有的房产、车辆、存款、股票、债券、保险、家具家电等所有财产，确保无遗漏。
   • 分割原则：说明财产分割的原则，如是否按照各自贡献、实际需要、照顾无过错方等因素进行分配，以体现公平合理。
   • 具体分割方案：明确每项财产的归属和处理方式，包括过户时间、支付方式及折价款金额等。例如，房产可以约定归一方所有，另一方获得相应的折价款；车辆可以约定归使用方所有，并承担后续费用等。

4. 债务处理

   • 债务清单：清晰列出双方共同承担的债务，包括但不限于银行贷款、信用卡欠款、个人借款等，确保债务情况透明。
   • 承担方式：明确每项债务的承担人及承担比例，避免日后产生纠纷。例如，可以约定各自承担自己名下的债务，或者按照一定比例分担共同债务。

5. 其他约定

   • 生活安排：虽然子女已成年，但如有需要，可以约定离婚后双方的居住安排或保持一定家庭联系的方式，以维护家庭关系的和谐。
   • 经济补偿：若一方因婚姻期间对家庭的贡献较大或存在特殊情况，可以约定另一方给予经济补偿，以体现公平和关爱。
   • 保密条款：双方可约定对本协议内容及离婚过程中的相关事宜保持保密，以保护双方隐私。

6. 违约责任

   • 明确双方违反协议时应承担的责任，包括赔偿损失、支付违约金等，以增强协议的约束力。

7. 争议解决

   • 约定如因执行本协议发生争议时的解决方式，首选友好协商；协商不成时，可选择诉讼或仲裁等途径，以确保争议得到妥善解决。

8. 协议的生效与变更

   • 明确协议自双方签字盖章并经婚姻登记机关批准之日起生效，任何一方不得擅自变更或解除。如需变更或解除，应经双方协商一致并以书面形式确认。

二、离婚协议书示例

离婚协议书

甲方（男方）：[男方姓名]，身份证件号：[男方身份证号]，联系地址：[男方联系地址]，联系电话：[男方联系电话]

乙方（女方）：[女方姓名]，身份证件号：[女方身份证号]，联系地址：[女方联系地址]，联系电话：[女方联系电话]

甲乙双方经友好协商，自愿解除婚姻关系，并达成如下协议：

一、双方自愿离婚，无强迫、威胁等情形。

二、财产分割：

1. 房产：位于[房产地址]的房产归甲方所有，甲方支付乙方折价款[金额]元，于[支付时间]前支付完毕。

2. 车辆：车牌号为[车牌号]的车辆归乙方所有，乙方承担后续所有费用。

3. 存款、股票、债券等：双方各自名下的存款、股票、债券等归各自所有。

三、债务处理：

1. 银行贷款：[贷款银行及金额]由甲方承担。

2. 信用卡欠款：[欠款银行及金额]由乙方承担。

3. 个人借款：[借款人及金额]由各自承担自己名下的借款。

四、其他约定：

1. 双方离婚后，保持友好关系，尊重彼此生活选择。

2. 甲方一次性支付乙方经济补偿[金额]元，于[支付时间]前支付完毕。

3. 双方对本协议内容及离婚过程中的相关事宜保持保密。

五、违约责任：

如一方违反本协议约定，应赔偿对方因此造成的损失，并支付违约金[金额]元。

六、争议解决：

如因执行本协议发生争议，双方应友好协商解决；协商不成时，可向[法院或仲裁机构名称]提起诉讼或仲裁。

七、协议的生效与变更：

本协议自双方签字盖章并经婚姻登记机关批准之日起生效。如需变更或解除，应经双方协商一致并以书面形式确认。

甲方（签字）：[男方签字]

乙方（签字）：[女方签字]

日期：[签订日期]

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希望这份指南和示例能够帮助您顺利撰写离婚协议书，确保双方权益得到妥善保护。如有任何疑问或需要进一步咨询，请随时联系专业律师。