结论：您自己把车开回来是否违法，取决于多种因素，包括车辆的实际所有权、您与车辆登记人之间的协议内容以及您取回车辆的方式等。以下是对此问题的详细分析：
车辆所有权与登记：
- 从法律角度来看，车辆的所有权通常与车辆登记证书上的名字相关联。但在此情况下，虽然车辆是以别人的名字登记的，但如果您能证明实际出资购买了车辆，并且双方有明确的协议（如口头或书面协议）表明车辆实际归您所有，那么您对车辆可能享有实际的所有权权益。
- 然而，如果车辆登记在他人名下，且没有明确的协议证明车辆实际归您所有，那么从法律上讲，车辆可能被视为登记人的财产。
取回车辆的方式：
- 和平取回：如果您能够与车辆登记人协商并达成一致，以和平的方式取回车辆，那么这通常不会被视为违法行为。
- 强行取回：如果您未经车辆登记人同意，擅自强行将车辆开走，这可能构成盗窃或侵占等违法行为。即使您认为车辆实际上属于您，但在法律程序未确定车辆所有权之前，强行取回车辆是不被允许的。
法律后果：
- 如果您强行取回车辆，车辆登记人可能会报警，您可能会面临刑事指控或民事诉讼。
- 在民事诉讼中，如果法院认定您强行取回车辆的行为违法，您可能需要承担赔偿责任，包括赔偿车辆登记人因车辆被取回而遭受的损失。
建议：
- 协商解决：首先尝试与车辆登记人协商，寻求和平解决的方式。您可以提出支付逾期款项、转让车辆所有权或其他双方都能接受的解决方案。
- 法律途径：如果协商无果，您可以考虑通过法律途径解决争议。例如，您可以向法院提起诉讼，要求确认车辆的实际所有权，并请求法院判决车辆登记人配合办理车辆过户手续。
- 避免违法行为：在解决争议的过程中，务必避免采取任何违法行为，如强行取回车辆、威胁或恐吓车辆登记人等。
总结：在处理此类问题时，建议您保持冷静和理性，通过合法途径解决争议。如果您需要进一步的法律帮助或咨询，请随时向我提问，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。