结论：是否违法需结合具体情况判断，若承运人无正当理由扣货，可能涉嫌违法；若托运人存在违约行为且合同有明确约定，承运人扣货可能合法。以下从不同角度详细分析：
一、从合同角度分析
合同约定：
- 如果双方在运输合同中明确约定了，在托运人未支付运费或其他费用的情况下，承运人有权扣留货物作为担保或抵偿，那么承运人扣货的行为在合同层面可能是合法的。但这种约定必须符合法律法规的强制性规定，不能违反公序良俗。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，当事人可以约定一方违约时应当根据违约情况向对方支付一定数额的违约金，也可以约定因违约产生的损失赔偿额的计算方法。但约定的违约金过分高于造成的损失的，人民法院或者仲裁机构可以根据当事人的请求予以适当减少。
合同未约定或约定不明：
- 如果合同中没有明确约定扣货的权利，或者约定不明确，那么承运人扣货的行为可能缺乏合同依据，构成违约或侵权。
二、从法律角度分析
承运人权利：
- 承运人在完成运输任务后，有权要求托运人支付运费。如果托运人未支付运费，承运人可以通过合法途径追讨，如提起诉讼或申请仲裁。
- 但，承运人无权直接扣留货物作为运费抵偿，除非合同中有明确约定且符合法律法规的规定。
托运人义务：
- 托运人有义务按照合同约定支付运费。如果托运人未支付运费，构成违约，应承担违约责任。
- 然而，这并不意味着承运人可以随意扣留货物。承运人应通过合法途径解决运费纠纷，而不是采取非法手段。
违法扣货的法律后果：
- 如果承运人无正当理由扣留货物，可能构成对托运人财产权的侵害，需要承担侵权责任，包括赔偿托运人因此遭受的损失。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，侵害他人财产的，财产损失按照损失发生时的市场价格或者其他合理方式计算。
三、从实际操作角度分析
沟通协商：
- 在出现运费纠纷时，双方应首先通过沟通协商解决。托运人可以解释未支付运费的原因，并承诺尽快支付；承运人可以说明扣货的原因和目的，并寻求双方都能接受的解决方案。
法律途径：
- 如果沟通协商无果，双方可以通过法律途径解决纠纷。承运人可以提起诉讼或申请仲裁要求托运人支付运费；托运人也可以提起诉讼或申请仲裁要求承运人返还货物并赔偿损失。
四、建议
对于托运人：
- 在签订运输合同时，应仔细阅读合同条款，特别是关于运费支付和货物扣留的条款。
- 如果发现承运人扣留货物，应及时与承运人沟通协商，并保留相关证据以便通过法律途径维护自己的权益。
对于承运人：
- 在签订运输合同时，应明确约定运费支付方式和货物扣留的条件和程序。
- 在扣留货物前，应确保自己有合法的依据和理由，并遵循法律法规的规定和合同约定。
总结：是否违法需根据具体情况判断，包括合同约定、法律法规的规定以及双方的实际行为等。在处理此类纠纷时，建议双方保持冷静和理性，通过沟通协商或法律途径解决争议。如果你有进一步的法律问题或需要更具体的法律建议，可以直接向我咨询。