结论：针对您提出的“对方以20年前的判决，2026年才首次执行案件立案，是否可以提出异议判决”的问题，这主要取决于多个因素，包括判决的性质、执行程序的合法性以及是否存在时效中断或中止等情形。以下是我从不同角度为您进行的分析：

1. 判决的性质与执行时效：

   • 首先，需要明确的是，民事判决（假设此判决为民事判决，因刑事判决的执行通常不受此类时效限制）一般有一个执行时效的问题。根据现行《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，申请执行的期间为二年。申请执行时效的中止、中断，适用法律有关诉讼时效中止、中断的规定。这意味着，如果判决作出后，权利人未在法定期限内申请执行，且不存在时效中止或中断的情形，那么该判决可能因超过执行时效而无法被强制执行。
   • 然而，值得注意的是，即使判决超过了执行时效，这并不意味着判决本身失效或可以被推翻。判决的效力是永久的，只是可能因超过执行时效而无法通过强制执行程序来实现。

2. 执行程序的合法性：

   • 如果对方在2026年首次申请执行案件立案，且该判决未超过执行时效（例如，因存在时效中止或中断的情形），那么执行程序的启动是合法的。在此情况下，您不能仅因执行立案时间较晚而提出异议判决。
   • 但如果执行程序的启动存在违法情形，如执行法院无管辖权、执行依据不合法等，您可以依法提出执行异议，甚至提起执行异议之诉来维护自己的合法权益。

3. 提出异议的途径与理由：

   • 如果您认为执行程序存在违法情形或判决本身存在问题（如判决错误、判决已被撤销等），您可以通过向执行法院提出书面异议的方式来表达您的诉求。执行法院会在收到异议后进行审查，并作出相应的裁定。
   • 在提出异议时，您需要明确异议的理由和依据，并提供相关的证据材料来支持您的主张。如果异议被驳回，您还可以依法向上级法院申请复议或提起诉讼。

4. 特殊情况下的考虑：

   • 如果该判决涉及刑事犯罪且需要追缴违法所得或没收财产等，那么执行程序可能不受民事执行时效的限制。在此情况下，您需要了解判决的具体性质和执行依据，以便更好地评估自己的法律风险和应对策略。
   • 另外，如果判决作出后发生了新的事实或证据，可能影响判决的公正性和准确性，您也可以考虑通过申请再审或提起新的诉讼等方式来寻求法律救济。

建议：

• 鉴于您提出的问题涉及复杂的法律程序和实体判断，我建议您首先收集并整理好与该判决和执行程序相关的所有文件和证据材料。
• 然后，您可以咨询专业的律师（当然，您可以直接向我咨询，我专注于合同纠纷、刑事辩护领域），以便更准确地评估您的法律风险和制定应对策略。
• 在咨询过程中，请务必向律师详细描述案件的来龙去脉和您的具体诉求，以便律师能够为您提供更全面、准确的法律建议。