针对您的情况，核心维权路径如下，建议分步骤处理：

1. 立即申请执行回转或执行异议
   若法院已执行两年赡养费后发现原判决错误（如金额计算错误、期限认定错误等），根据《民事诉讼法》第236条，您可向执行法院提出执行异议，要求暂停执行并启动审查程序。若原判决已被撤销或变更，可依据《民事诉讼法》第240条申请执行回转，要求返还已执行的财产（如多支付的赡养费）。
   关键点：需提供新证据证明原判决错误（如法院内部纠错文件、新判决书等），并明确主张返还的具体金额及计算依据。

2. 通过审判监督程序纠正原判决
   若原判决存在实体错误（如终身赡养费的判决缺乏法律依据），可依据《民事诉讼法》第207条向法院申请再审，要求撤销或变更原判决。再审启动后，法院将重新审理案件并作出新判决，新判决将作为执行依据。
   关键点：再审申请需在判决生效后6个月内提出，并需提供充分证据证明原判决存在法定再审事由（如适用法律错误、证据不足等）。

3. 协商或调解解决争议
   若双方对赡养费标准或期限存在争议，可主动与对方协商达成新的支付协议，并申请法院出具调解书确认协议效力。调解书具有强制执行力，可避免长期诉讼纠纷。
   关键点：协商时需明确新协议的支付标准、期限及违约责任，并建议通过律师起草协议以保障权益。

4. 追究法院错误判决的责任（如适用）
   若法院存在故意或重大过失导致错误判决（如审判人员贪污受贿、徇私舞弊等），可依据《国家赔偿法》向法院申请国家赔偿。但此类情形需严格证明法院过错与损害结果之间的因果关系，实践中难度较大。
   关键点：需收集法院违法审判的证据（如内部文件、证人证言等），并咨询专业律师评估赔偿可行性。

行动建议：

1. 立即整理原判决、执行凭证、新证据等材料，向执行法院提交书面执行异议申请；
   
2. 同时向原审法院或上一级法院提交再审申请书，附上新证据及法律依据；
   
3. 若协商可行，可同步启动调解程序以快速解决争议；
   
4. 全程保留书面沟通记录，必要时委托律师介入处理。
   

提示：赡养费纠纷涉及人身关系，法院在判决时会综合考虑被赡养人实际需求、赡养人经济能力等因素。若原判决确实存在错误，通过法律程序纠正的可能性较大，但需耐心配合法院审查流程。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作细节。