撤案监督的法律依据主要来源于《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关司法解释，具体规定如下：
《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定：
- 根据《刑事诉讼法》第一百七十七条，对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。这一条款虽然直接关联的是不起诉决定，但撤案监督作为检察机关对侦查活动合法性的监督手段，其精神内核在于确保侦查活动的合法性与合理性，防止不当侦查行为的发生。在特定情况下，若检察机关认为侦查机关应当撤销案件而未撤销，可以依法进行监督。
- 此外，《刑事诉讼法》第八条明确规定，人民检察院依法对刑事诉讼实行法律监督。这为检察机关对侦查机关撤案行为进行监督提供了根本性的法律依据。
相关司法解释及规范性文件：
- 最高人民检察院发布的《人民检察院刑事诉讼规则》等规范性文件，对检察机关如何行使撤案监督权进行了具体规定。例如，规则中可能明确了检察机关在发现侦查机关应当撤销案件而未撤销时的处理程序、监督方式等，为撤案监督提供了具体的操作指南。
- 还有一些地方性法规或司法解释，也可能对撤案监督的具体实施作出补充性规定，这些规定同样构成撤案监督的法律依据。
从实践角度来看，撤案监督通常涉及以下情形：
- 侦查机关应当撤销案件而未撤销：如案件已过追诉时效、犯罪嫌疑人已死亡、证据不足无法证明犯罪事实等情形下，侦查机关应当依法撤销案件。若侦查机关未撤销，检察机关可以依法进行监督。
- 侦查机关违法立案后应撤而未撤：如侦查机关在无充分证据的情况下违法立案，后续又未依法撤销案件，检察机关也可以行使撤案监督权，要求侦查机关撤销案件。
在行使撤案监督权时，检察机关通常会采取以下措施：
- 发出纠正违法通知书：要求侦查机关纠正其违法行为，包括应当撤销案件而未撤销的情形。
- 提出检察建议：针对侦查机关在撤案过程中存在的问题，提出改进工作的检察建议。
- 直接撤销案件（在特定情况下）：虽然检察机关一般不直接撤销案件，但在某些特定情况下，如侦查机关严重违法且拒不纠正时，检察机关也可能依法直接撤销案件。不过，这种情况较为罕见，且需严格遵循法定程序。
若您遇到撤案监督相关的问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。作为专业律师，我将根据您的具体情况，提供全面、准确的法律意见和解决方案。