刑诉法中撤案的法律依据主要来源于《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条及相关司法解释的规定。以下是对此问题的详细解答：
一、撤案的法律依据
《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条：
- 该条款明确规定了不追究刑事责任的情形，包括情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；犯罪已过追诉时效期限的；经特赦令免除刑罚的；依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；犯罪嫌疑人、被告人死亡的；以及其他法律规定免予追究刑事责任的。若案件符合上述情形之一，已经追究的，应当撤销案件。
相关司法解释：
- 除了《刑事诉讼法》的直接规定外，还有一些司法解释对撤案的具体程序和条件进行了细化。例如，对于检察院自侦案件的撤案，需要遵循《人民检察院刑事诉讼规则》中的相关规定，包括内部审批机制、制作撤销案件决定书、涉案财物处理以及通知与释明义务等。
二、撤案的具体情形
情节显著轻微、危害不大：
- 如果案件涉及的犯罪行为情节显著轻微，且对社会造成的危害不大，根据刑法的原则，不认为是犯罪，因此应当撤销案件。
犯罪已过追诉时效期限：
- 每种犯罪都有其追诉时效期限，如果犯罪行为已经超过了法定的追诉时效期限，那么就不再追究刑事责任，应当撤销案件。
经特赦令免除刑罚：
- 如果犯罪嫌疑人或被告人获得了特赦令，免除了其刑罚，那么相应的案件也应当撤销。
告诉才处理的犯罪未告诉或撤回告诉：
- 对于某些依照刑法告诉才处理的犯罪，如果被害人没有告诉或者撤回告诉，那么案件也应当撤销。
犯罪嫌疑人、被告人死亡：
- 如果犯罪嫌疑人或被告人在案件侦查、起诉或审判过程中死亡，那么由于无法再对其进行刑事追究，案件也应当撤销。
三、撤案的程序要求
内部审批机制：
- 撤销案件需要经过一定的内部审批程序，以确保决策的合法性和严谨性。例如，在检察院自侦案件中，撤销案件需经检察长批准或检察委员会决定。
制作撤销案件决定书：
- 撤销案件应当制作正式的法律文书，即撤销案件决定书，明确撤案的理由和法律依据，并送达相关当事人及单位。
涉案财物处理：
- 在撤销案件时，还需要对查封、扣押、冻结的财物进行依法处理，解除相关措施并返还给合法所有人。
通知与释明义务：
- 撤销案件后，应当及时向公安机关（如涉及）、被害人等通报撤案决定，并说明理由，接受社会监督。
四、撤案的后续监管与救济
国家赔偿程序：
- 如果因错误羁押导致当事人合法权益受损，当事人可以依据《国家赔偿法》申请赔偿。
重新立案限制：
- 撤案后若发现新证据且符合立案条件，可以依法重新立案，但需严格遵循法定程序。
司法责任追究：
- 如果撤案存在违法违规操作，相关人员可能面临纪律处分或刑事责任。
总结来说，刑诉法中撤案的法律依据主要来源于《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条及相关司法解释的规定。在具体实践中，撤案需要遵循一定的程序要求，并接受后续的监管与救济。如果您在撤案过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。