在中国，刑事案件在符合法定条件的情况下是可以撤销的，其法律依据主要来源于《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关司法解释和部门规章的规定。以下是从不同阶段和角度对撤销刑事案件法律依据的详细分析：
一、侦查阶段公安机关撤案
在侦查阶段，公安机关如果发现案件存在以下情形之一，应当撤销案件：
没有犯罪事实的：即经过侦查，没有发现任何证据表明存在犯罪行为。例如，有人报案称某处发生盗窃，但经过调查，发现是报案人自己误记或虚构了事实。
情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的：即使存在某种行为，但其性质、情节和后果并不构成犯罪，或者其社会危害性极小，不需要通过刑事手段来处理。比如，轻微的邻里纠纷中的推搡行为，未造成实际伤害后果，可视为情节显著轻微。
犯罪已过追诉时效期限的：犯罪行为发生后，已经过了法律规定的追诉时效，此时不能再对犯罪嫌疑人进行刑事追究。根据《中华人民共和国刑法》第八十七条的规定，不同法定最高刑对应的追诉时效期限不同，从五年到二十年不等。
经特赦令免除刑罚的：国家发布特赦令，对特定的犯罪分子免除刑罚，相关的刑事案件也会被撤销。例如，国家在某些特定时期或为了特定目的，可能会发布特赦令，对符合条件的犯罪分子免除刑罚。
依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的：这类犯罪需要被害人主动告诉才能处理，如果被害人没有告诉或者撤回告诉，则案件应被撤销。比如，侮辱罪、诽谤罪（除严重危害社会秩序和国家利益外）等，如果被害人没有告诉或撤回告诉，公安机关应撤销案件。
犯罪嫌疑人、被告人死亡的：如果犯罪嫌疑人或被告人在侦查过程中死亡，且没有证据证明其有其他共犯或需要继续追究其刑事责任的，案件应被撤销。例如，犯罪嫌疑人在被捕前因意外事故死亡，且没有证据表明其有其他共犯或需要继续追究其刑事责任。
其他法律规定免予追究刑事责任的：这是一个兜底条款，涵盖了除上述情形外，其他法律明确规定的可以免予追究刑事责任的情况。
二、审查起诉阶段检察院决定不起诉（可视为广义撤案）
在审查起诉阶段，如果人民检察院发现犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或者有《刑事诉讼法》第十六条规定的情形之一的，应当作出不起诉决定。这实际上也终止了刑事诉讼程序，可视为一种广义上的撤案。同时，对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院也可以作出不起诉决定。例如，犯罪嫌疑人因一时冲动实施了轻微伤害行为，但事后积极赔偿并取得被害人谅解，且犯罪情节轻微，人民检察院可以决定不起诉。
三、审判阶段终止审理（部分情况可视同撤案效果）
在审判阶段，如果第一审人民法院判决被告人无罪、免除刑事处罚，或者被告人死亡且没有证据证明其有罪，或者经缺席审理确认无罪的，都应当终止审理。这在一定程度上也达到了撤案的效果。特别是当被告人在押时，宣判后应当立即释放。例如，被告人因证据不足被判决无罪，或者被告人在审判过程中死亡且没有证据证明其有罪，法院应当终止审理并释放被告人（如果其在押）。
四、相关司法解释和部门规章
除了《刑事诉讼法》外，一些相关的司法解释和部门规章也对刑事案件撤销的具体程序和要求等作出了细化规定。例如，公安部发布的《公安机关办理刑事案件程序规定》等文件，就详细规定了公安机关在侦查过程中撤案的具体操作流程和要求，以确保撤案工作的规范、公正进行。
总结与建议：
撤销刑事案件是一个严格依法进行的过程，必须符合法定的条件和程序。如果你或你身边的人面临类似的问题，比如案件可能符合撤销条件但尚未得到处理，或者对撤销案件的程序有疑问，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，结合相关法律法规和司法实践，为你提供专业的法律建议和帮助。