在劳动仲裁判定后，如果一方不服并提起诉讼，另一方是否需要再次起诉，取决于具体情况。以下是对这一问题的详细分析：
一方起诉，另一方无需重复起诉的情况：
- 仲裁裁决非终局裁决：如果劳动仲裁裁决并非终局裁决（即裁决书未明确注明为终局裁决，或者涉及金额超过当地月最低工资标准十二个月金额等情形），那么任何一方对裁决不服，都可以在收到裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。此时，如果一方已经起诉，另一方无需再次起诉，而是作为被告参与诉讼，对原告的诉讼请求进行答辩和反驳。
- 诉讼程序中的应诉：在诉讼过程中，被告需要针对原告的诉讼请求和事实理由进行答辩，提交相关证据，参与庭审等。这并不需要被告再次提起诉讼，而是通过应诉来维护自己的权益。
一方起诉，另一方可能需考虑起诉的情况（但通常不直接称为“起诉”）：
- 反诉或提出独立诉讼请求：在诉讼过程中，如果被告认为原告也存在违法行为，给自己造成了损失，可以在诉讼中提出反诉，要求原告承担相应的法律责任。或者，如果被告有独立的诉讼请求（如要求原告支付未支付的工资、经济补偿等），也可以在诉讼中一并提出。但这并不等同于被告需要再次“起诉”，而是在同一诉讼程序中提出自己的主张。
- 另行提起民事诉讼：在某些特殊情况下，如果劳动仲裁裁决涉及的事项与另一法律关系相关，且该法律关系未在仲裁程序中得到处理，被告可能需要在仲裁裁决后另行提起民事诉讼来维护自己的权益。但这与“对仲裁裁决不服而起诉”是两种不同的法律程序。
法律建议：
- 及时咨询专业律师：在收到劳动仲裁裁决书后，如果一方不服并考虑提起诉讼，建议及时咨询专业律师，了解自己的权利和义务，以及诉讼的可能结果和风险。
- 准备充分证据：无论是作为原告还是被告，在诉讼过程中都需要提交充分的证据来支持自己的主张。因此，在提起诉讼或应诉前，应认真收集和整理相关证据。
- 遵守诉讼程序：在诉讼过程中，应遵守法院的诉讼程序和规定，按时提交诉状、答辩状等法律文书，参与庭审等。这有助于维护自己的合法权益，也有助于诉讼的顺利进行。
可能后果：
- 如果一方起诉而另一方未应诉：法院可能会缺席判决，这可能对未应诉的一方不利。因此，建议另一方积极参与诉讼，维护自己的权益。
- 如果诉讼结果不利：如果一方在诉讼中败诉，可能需要承担相应的法律责任，如支付赔偿金、经济补偿等。因此，在提起诉讼前应充分评估风险，谨慎决策。
总之，在劳动仲裁判定后，如果一方不服并提起诉讼，另一方通常无需再次起诉，而是作为被告参与诉讼。但具体是否需要提出反诉或独立诉讼请求，或者是否需要另行提起民事诉讼，应根据具体情况和法律规定来决定。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。