核心结论：被执行案件结案5年后录音仍未清除，需分情况处理。若录音涉及个人隐私或商业秘密，可依法要求删除；若录音已作为证据使用且无保密要求，则可能无需清除。以下是具体分析：

1. 录音的性质与用途

   • 若录音内容涉及个人隐私（如家庭对话、私人活动等）或商业秘密，根据《民法典》第1032条（隐私权保护）和第1033条（禁止偷拍偷录），您有权要求相关方删除录音。若对方拒绝，可向法院提起侵权之诉，主张停止侵害、赔偿损失。
     
   • 若录音是案件执行过程中依法采集的证据（如债务人承认债务的录音），且已作为执行依据或存档材料，则可能属于司法机关的合法留存范围，无需强制清除。

2. 执行结案后的法律状态

   • 执行案件结案后，法院通常会将案件材料归档保存，但归档不等于公开传播。若录音被不当泄露或用于非司法目的（如发布到网络、向第三方披露），您可依据《个人信息保护法》第10条（处理个人信息的合法性基础）和第47条（删除权）要求删除。
     
   • 若录音仅保存在法院档案中且未被滥用，一般不构成侵权，无需主动清除。

3. 实际操作建议

   • 第一步：确认录音的留存主体
     联系原执行法院或相关方（如债权人、律师），要求书面说明录音的留存目的、使用范围及保管方式。若对方无法提供合法依据，可进一步主张权利。
     
   • 第二步：发送书面告知函
     若录音涉及隐私或商业秘密，可委托律师向留存方发送《删除告知函》，明确要求限期删除并停止传播，否则将追究法律责任。
     
   • 第三步：提起诉讼或申请执行监督
     若对方拒不配合，可向法院提起民事侵权诉讼，或向执行法院的上级法院申请执行监督，要求纠正不当留存行为。

温馨提示：法律程序需以证据为基础，建议先通过书面沟通固定对方拒不删除的事实，再启动法律程序。若需进一步协助，可随时向我咨询具体操作细节。