若执行结案后妨害仍未清除，可采取以下法律措施维护权益：

1. 申请恢复执行程序
   根据《民事诉讼法》第264条，若被执行人未履行义务（如未清除妨害），可向原执行法院申请恢复执行。需提交书面申请，附结案通知书、妨害现状证据（如照片、视频）及执行依据（如生效判决）。法院将重新立案并采取强制措施（如强制拆除、罚款、拘留等）。

2. 提起侵权之诉主张损害赔偿
   若妨害行为导致财产损失或人身伤害，可单独提起民事诉讼，要求侵权人赔偿损失。需准备证据包括：妨害行为与损害结果的因果关系证明（如评估报告）、医疗记录、维修费用发票等。诉讼时效为3年，自知道权益受损之日起计算。

3. 追究拒不执行判决罪刑事责任
   若妨害行为符合《刑法》第313条“对人民法院的判决、裁定有能力执行而拒不执行”的情形（如隐藏财产、暴力抗拒执行），可向公安机关报案或自诉。需提供执行通知书、妨害行为证据（如证人证言、执法记录仪视频）等材料。

操作建议：

• 优先通过执行法院协调解决，效率较高且无需额外诉讼成本；
  
• 若妨害行为持续，可同步申请行为保全（如禁止继续堆放杂物），防止损失扩大；
  
• 涉及公共区域妨害（如楼道、消防通道），可向物业、消防部门投诉，形成行政压力辅助解决。
  

注意事项：

• 申请恢复执行需在结案后2年内提出（部分地区可能延长）；
  
• 刑事报案需严格符合“情节严重”标准（如导致重大财产损失或人身伤害）；
  
• 证据收集需及时，避免因时间推移导致证明力减弱。
  

如有具体案件细节（如妨害类型、执行依据等），可进一步说明，我将为您分析最优解决方案。