结论：在此情况下，彩礼能否起诉要回，需结合具体情况判断，若双方未办理结婚登记手续，原则上彩礼应当返还，但已共同生活且育有子女的情况下，法院会综合考虑多种因素，可能不支持全部返还彩礼的诉求。以下是对此问题的详细分析：
一、法律原则与规定
根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五条的规定，当事人请求返还按照习俗给付的彩礼的，如果查明属于以下情形，人民法院应当予以支持：
在此案例中，男女双方并未办理结婚登记手续，因此从法律原则上讲，彩礼应当返还。然而，这一原则并非绝对，特别是在双方已经共同生活并育有子女的情况下，法院会综合考虑多种因素来做出判决。
二、实际共同生活情况的影响
共同生活时间：虽然双方未办理结婚登记，但如果已经共同生活多年，且在此期间彩礼已经用于共同生活开支，那么法院在判决时可能会考虑这一因素，减少返还的金额或者不支持返还。不过，本案例中共同生活时间相对较短（孩子两岁半，但不确定是否从出生就共同生活），这一点对判决的影响可能有限。
子女抚养情况：双方育有子女，这是法院在判决时需要考虑的重要因素。法院可能会倾向于保护子女的利益，确保他们在父母分离后能够得到足够的抚养和支持。因此，如果返还彩礼会对子女的抚养产生不利影响，法院可能会不支持全部返还的诉求。
彩礼使用情况：如果彩礼在共同生活期间已经被用于购买房产、车辆等大额资产，或者用于支付医疗费用、教育费用等，那么这些资产或费用的处理也会影响彩礼的返还。法院可能会根据实际情况，判决双方对这些资产或费用进行分割，而不是简单地返还彩礼。
三、法院判决的考量因素
在判决彩礼是否返还以及返还多少时，法院会综合考虑以下因素：
双方的经济状况：包括双方的收入、财产状况等，以判断返还彩礼是否会对一方造成过大的经济负担。
共同生活的实际需要：考虑双方在共同生活期间的实际开支和需要，以判断返还彩礼是否合理。
子女的利益：确保子女的抚养和支持不受影响，是法院在判决时的重要考量。
四、建议与行动
收集证据：如果男方希望起诉要回彩礼，应当收集相关证据，如彩礼的给付凭证、共同生活的证据（如照片、视频、证人证言等）、子女抚养的证据等。
咨询专业律师：由于彩礼返还问题涉及复杂的法律关系和事实认定，建议男方咨询专业律师，以获取更具体的法律建议和指导。
考虑和解或调解：在起诉前，双方也可以考虑通过和解或调解的方式解决纠纷，以节省时间和成本，并避免对子女造成不必要的伤害。
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