针对您提出的“老人过世后十万现金未分割3年后还能起诉分割吗”这一问题，我们可以从法律的角度进行详细分析。
首先，要明确的是，这十万现金如果属于老人死亡时遗留的合法财产，那么它构成遗产的一部分。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，遗产是自然人死亡时遗留的个人合法财产，且遗产的分割并不受诉讼时效的限制，除非存在特定的法律规定或合同约定。这意味着，从法律原则上讲，即使老人过世后3年，其遗产仍然可以被合法继承人要求分割。
然而，在实际操作中，我们需要考虑几个关键因素：
遗产的确认：需要确认这十万现金确实属于老人的遗产，而非其他性质的资金（如赠与、借款等）。这通常需要通过相关的证据材料来证明，如银行流水、遗嘱、证人证言等。
继承人的确定：需要明确老人的合法继承人有哪些，以及他们之间的继承关系。这通常依据《中华人民共和国民法典》中关于继承的规定来确定，包括法定继承和遗嘱继承两种方式。
分割的合理性：在分割遗产时，应遵循公平、合理的原则，考虑各继承人的实际情况和需要。如果存在特殊情况，如某个继承人生活困难、对老人尽了主要赡养义务等，可以在分割时给予适当照顾。
诉讼时效的适用：虽然遗产分割本身不受诉讼时效的限制，但如果存在其他与遗产相关的纠纷（如债务清偿、遗嘱效力等），则可能涉及诉讼时效的问题。不过，就您提出的问题而言，主要关注的是遗产的分割，因此诉讼时效不是主要障碍。
实际操作中的困难：尽管法律上允许在老人过世后多年仍可要求分割遗产，但在实际操作中，可能会面临一些困难，如证据的收集、继承人的联系等。因此，建议尽早处理遗产分割事宜，以避免不必要的麻烦和纠纷。
综上所述，从法律原则上讲，老人过世后十万现金未分割3年后仍然可以起诉要求分割。但具体操作时，需要确认遗产的性质、继承人的身份以及分割的合理性等因素，并准备好相关的证据材料。如果遇到困难或纠纷，建议咨询专业的法律人士或律师以获取更具体的帮助和指导。