结论：针对物业未经过招投标、开发商私自委托且没有后续合法合同的情况，您可以通过协商、向相关部门投诉、提起民事诉讼等方式维权，法律依据主要包括《中华人民共和国民法典》《中华人民共和国招标投标法》以及物业管理相关法规。以下是具体分析：

1. 协商解决

   • 操作方式：您可以先尝试与开发商和物业公司进行友好协商，明确指出他们的行为违反了相关法律法规以及可能给您带来的权益损害，要求他们纠正错误行为，签订合法有效的物业服务合同，并按照合同约定提供服务。
   • 法律依据：虽然协商主要基于双方的自愿和诚信，但《中华人民共和国民法典》中关于合同订立和履行的基本原则，如平等、自愿、公平、诚信等原则，为协商提供了基本的法律准则和价值导向。双方在协商过程中应当遵循这些原则，以达成合法、合理的解决方案。

2. 向相关部门投诉

   • 操作方式：
     • 向房地产行政主管部门投诉：您可以向当地的房地产行政主管部门（如住房和城乡建设局等）反映情况，投诉开发商和物业公司的违规行为。房地产行政主管部门有权对房地产开发和物业管理活动进行监督和管理，他们会对投诉进行调查核实，并根据具体情况责令开发商和物业公司改正违法行为。
     • 向物业管理行业协会投诉：如果当地有物业管理行业协会，您也可以向该协会投诉。行业协会具有行业自律管理职能，可以对会员单位的违规行为进行调查和处理，督促会员单位遵守行业规范和法律法规。
   • 法律依据：
     • 《物业管理条例》第四十八条规定，县级以上地方人民政府房地产行政主管部门应当及时处理业主、业主委员会、物业使用人和物业服务企业在物业管理活动中的投诉。
     • 各地物业管理行业协会的章程和相关规定也会明确其对会员单位的监督和管理职责，以及对违规行为的处理方式。

3. 提起民事诉讼

   • 操作方式：如果协商和投诉都无法解决问题，您可以向人民法院提起民事诉讼，要求开发商和物业公司承担相应的法律责任。在诉讼中，您需要提供相关证据证明开发商和物业公司的违规行为以及这些行为给您造成的损失，如未按照规定招投标、未签订合法合同、物业服务不达标等证据。
   • 法律依据：
     • 关于合同无效：如果开发商与物业公司签订的委托合同因未经过招投标等法定程序而违反了法律、行政法规的强制性规定，根据《中华人民共和国民法典》第一百五十三条的规定，该合同可能被认定为无效。合同无效后，因该合同取得的财产，应当予以返还；不能返还或者没有必要返还的，应当折价补偿。有过错的一方应当赔偿对方因此所受到的损失；各方都有过错的，应当各自承担相应的责任。
     • 关于侵权责任：如果开发商和物业公司的行为侵犯了您的合法权益，如影响了您对物业的正常使用和享受等，根据《中华人民共和国民法典》第一千一百六十五条的规定，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。您可以要求他们停止侵害、排除妨碍、赔偿损失等。
     • 关于招投标规定：《中华人民共和国招标投标法》对必须进行招标的项目范围、招标投标程序等作出了明确规定。如果物业服务项目属于必须进行招标的范围，而开发商未按照规定进行招投标，违反了该法律的强制性规定，应当承担相应的法律责任。