结论：物业在没有签订合同的情况下，因收不齐物业费而发布公告后撤离，这一行为是否合法，需根据具体情况来判断，不能一概而论。

分析如下：

1. 合同关系与物业服务义务：

   • 通常情况下，物业公司与业主之间应当签订物业服务合同，明确双方的权利和义务。如果未签订合同，但物业公司实际上提供了物业服务，且业主接受了这些服务，那么双方之间可能形成了事实上的物业服务合同关系。
   • 在这种关系下，物业公司有义务按照通常的标准或行业惯例提供物业服务，而业主则有义务支付物业费。

2. 物业费收缴与撤离合法性：

   • 如果物业公司因收不齐物业费而决定撤离，这本身并不直接构成违法。但是，物业公司在撤离前应当履行一定的通知义务，并确保在撤离过程中不会给业主造成不必要的损失或影响。
   • 物业公司发布公告通知业主其撤离的决定，是一种履行通知义务的方式。然而，关键在于公告的内容是否充分、合理，以及物业公司是否采取了必要的措施来确保业主的权益不受损害。

3. 可能涉及的法律后果：

   • 如果物业公司在未签订合同且未履行充分通知义务的情况下突然撤离，导致业主生活受到严重影响或造成其他损失，业主有权要求物业公司承担相应的赔偿责任。
   • 另外，如果物业公司撤离后，小区的物业管理出现真空，导致公共秩序混乱、环境卫生恶化等问题，相关部门（如居委会、街道办事处等）可能会介入，并可能追究物业公司的责任。

4. 建议与措施：

   • 对于物业公司而言，在决定撤离前，应当与业主进行充分沟通，解释撤离的原因和后果，并尽量协商出一个双方都能接受的解决方案。
   • 对于业主而言，如果物业公司未经充分通知或未采取必要措施就撤离，业主可以收集相关证据（如公告、照片、视频等），并向相关部门投诉或寻求法律援助。

进一步思考：

• 在实际操作中，物业公司与业主之间的纠纷往往涉及多个方面，包括合同签订、物业费收缴、服务质量等。因此，在处理这类纠纷时，需要综合考虑各种因素，并依据相关法律法规进行判断。
• 如果双方无法协商解决纠纷，可以考虑通过法律途径解决，如提起民事诉讼或申请仲裁等。在这个过程中，专业的法律咨询和代理将起到至关重要的作用。

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