物业公司收取物业费未走程序是否合法，需分情况讨论：
若物业公司未按照法定或约定程序收费：
- 不合法性：根据《物业管理条例》及相关法律法规，物业公司收取物业费应当遵循一定的程序，包括但不限于与业主签订物业服务合同、明确收费标准、提供收费依据等。如果物业公司未按照这些法定或约定的程序进行收费，那么其行为可能构成违法或违约。
- 具体表现：例如，物业公司未与业主签订物业服务合同就擅自收费，或者收费标准未经业主大会或业主委员会同意，或者未提供正规的收费票据等，都可能被视为未走程序。
若物业公司已按照法定或约定程序收费，但业主认为程序存在瑕疵：
- 合法性：如果物业公司已经按照相关法律法规和物业服务合同的规定进行了收费，即使业主认为程序存在某些瑕疵，也不一定构成违法。此时，业主可以通过与物业公司协商、向业主委员会反映或寻求法律途径等方式来解决问题。
- 建议：业主在认为程序存在瑕疵时，应首先查阅物业服务合同和相关法律法规，了解自己的权利和义务，以及物业公司的收费程序和标准。如果确实存在问题，可以与物业公司进行沟通，要求其改正或提供合理的解释。
特殊情况下的合法性判断：
- 紧急情况：在某些紧急情况下，如物业公司为了维护小区的安全和秩序，需要立即进行某项维修或改造工作，并因此需要收取相关费用时，可能无法完全按照常规程序进行。但这种情况下，物业公司仍应尽快与业主或业主委员会沟通，说明情况并补办相关手续。
- 业主同意：如果物业公司能够证明其收费行为已经得到了业主的明确同意（如通过书面协议、口头协议或业主大会决议等方式），那么即使未完全按照常规程序进行，也可能被视为合法。
法律后果与建议：
- 法律后果：如果物业公司未按照法定或约定程序收费，业主有权拒绝支付费用，并可以向相关部门投诉或寻求法律途径来维护自己的权益。同时，物业公司也可能面临行政处罚或民事赔偿等法律责任。
- 建议：对于业主而言，在遇到物业公司未走程序收费的情况时，应保持冷静并收集相关证据（如收费通知、票据、物业服务合同等），以便在需要时维护自己的权益。对于物业公司而言，应严格遵守相关法律法规和物业服务合同的规定，确保收费程序的合法性和透明性，以避免不必要的法律纠纷。
总结：物业公司收取物业费是否合法，关键在于其是否按照法定或约定的程序进行。如果业主对物业公司的收费程序有疑问或不满，应及时与物业公司沟通或寻求法律帮助。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。